[实用新型]一种升降装置及车辆

说明书

本实用新型公开了一种升降装置及车辆，属于车辆技术领域。该升降装置包括电机；至少一组升降单元，每组升降单元均包括两个相对设置的升降单元；所述升降单元包括蜗轮蜗杆升降机构；主同步带机构，连接所述电机与一个所述升降单元，将所述电机的转动力矩传递至所述升降单元；传动机构，连接每组升降单元的两个所述升降单元的蜗杆。一种车辆，包括上述升降装置，还包括车体和载物装置；所述升降装置设于所述车体内，所述蜗轮蜗杆升降机构的丝杆伸出所述车体设置，并与所述载物装置连接。本实用新型的升降单元采用蜗轮蜗杆升降机构实现升降，同步带传送的方式还可以有效减少转动力矩在传递过程中的衰减，保证多个升降单元的同步升降。

技术领域

本实用新型涉及车辆技术领域，尤其涉及一种升降装置及车辆。

背景技术

IGV(Intelligent Guided Vehicle)即智慧型引导运输车，和AGV(AutomatedGuided Vehicle，即自动导引运输车)相比较，IGV的柔性化程度更高，无需借助任何标记物行驶；并且路径灵活多变，可根据实际生产需求灵活调度，规划简单，满足绝大工厂的使用需求。

IGV能够在满足常规搬运功能的基础上，还可以根据客户的工艺流程，选择性搭载不同的功能模块(如顶升模块，牵引模块，滚筒线模块等)，实现一车多用。在IGV的车身上设置顶升模块，顶升模块包括了升降装置和载物装置，利用升降装置对载物装置进行升降，载物装置继而完成相应的载物功能，并通过IGV的自动行驶实现输送。现有技术中的升降装置常常采用丝杠螺母结构，当升降装置包括多个丝杠螺母结构进行同步升降时，转动力矩在不同丝杠螺母之间的传递过程中会发生衰减，升降的同步性也就无法得到有效保证。

因此，亟待提供一种升降装置及车辆解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种升降装置，能够避免转动力矩在传递过程中的衰减问题，保证升降的同步性。

本实用新型的另一个目的在于提供一种车辆，能够完成载物装置的升降。

为实现上述目的，提供以下技术方案：

一种升降装置，包括：

电机，提供转动力矩；

至少一组升降单元，每组升降单元均包括两个相对设置的升降单元；所述升降单元包括蜗轮蜗杆升降机构；

主同步带机构，连接所述电机与一个所述升降单元，将所述电机的转动力矩传递至所述升降单元；

传动机构，连接每组升降单元的两个所述升降单元的蜗杆，实现转动力矩的传递。

进一步地，所述升降装置包括至少两组升降单元；相邻的两组升降单元为相对设置；

所述升降装置还包括从同步带机构，所述从同步带机构连接相邻的两组升降单元，实现转动力矩在两组升降单元之间的传递。

进一步地，所述主同步带机构包括主动带轮、从动带轮和设于所述主动带轮和所述从动带轮外围的同步带；所述主同步带机构的所述主动带轮与所述电机的输出轴连接，所述主同步带机构的所述从动带轮与所述升降单元的所述蜗杆连接；

所述电机驱动所述主动带轮转动，通过所述同步带的传动，将转动力矩传递至所述升降单元的所述蜗杆，进而驱动所述蜗轮蜗杆升降机构的丝杆沿轴线产生位移。

进一步地，所述从同步带机构包括主动带轮、从动带轮和设于所述主动带轮和所述从动带轮外围的同步带；所述从同步带机构的所述主动带轮和所述从动带轮分别与相邻两组升降单元的位于同侧设置的两个所述升降单元的所述蜗杆连接。

进一步地，所述传动机构为万向节联轴器，所述万向节联轴器的两端分别与一组升降单元中的两个所述升降单元的所述蜗杆形成连接。