[实用新型]一种齿条端面粗铣设备

权利要求书

1.一种齿条端面粗铣设备，其特征在于，包括：

对至少一个齿条(1)进行定位夹紧铣削的粗铣装置(2)，以及将齿条(1)运送至所述粗铣装置(2)的上料装置(3)；

所述粗铣装置(2)包括：设有定位齿(211)的定位机构(21)，

所述定位齿(211)齿面朝上，且与所述齿条(1)配合使所述齿条(1)位置固定；

将已定位的所述齿条(1)进行夹紧的夹持机构(22)，

对已夹紧的所述齿条(1)加工的铣削机构(23)。

2.如权利要求1所述的齿条端面粗铣设备，其特征在于，

所述上料装置(3)包括架体(31)，

设于所述架体(31)上的直线导轨(32)，

以及与所述直线导轨(32)滑动设置的滑块(33)；

与所述滑块(33)连接的抓取机构(34)，所述抓取机构(34)设于所述直线导轨(32)下方，且用于抓取齿面朝下的多个所述齿条(1)。

3.如权利要求2所述的齿条端面粗铣设备，其特征在于，

所述抓取机构(34)包括臂架(341)，所述臂架(341)与滑块(33)连接，所述臂架(341)下端设有电磁吸盘(342)，所述电磁吸盘(342)上下移动用于抓取所述齿条(1)。

4.如权利要求1所述的齿条端面粗铣设备，其特征在于：

所述定位齿(211)设有两个，沿所述齿条(1)长度方向上两端对应设置。

5.如权利要求1所述的齿条端面粗铣设备，其特征在于：

所述定位机构(21)包括定位气缸(212)和定位块(213)，所述定位气缸(212)与所述定位块(213)相对设置，所述定位气缸(212)的输出轴与所述定位块(213)共同夹持多个所述齿条(1)，使得所述齿条(1)相对于所述定位块(213)位置固定。

6.如权利要求5所述的齿条端面粗铣设备，其特征在于：

所述定位气缸(212)的输出轴上套设有弹簧，所述定位气缸(212)的输出轴伸长时，所述弹簧处于压缩状态。

7.如权利要求1所述的齿条端面粗铣设备，其特征在于：

所述夹持机构(22)包括侧压部(221)和上压部(222)，所述侧压部(221)与所述上压部(222)相互垂直设置，所述侧压部(221)作用于所述齿条(1)侧面，所述上压部(222)作用于所述齿条(1)基准面。

8.如权利要求1至7任一项所述的齿条端面粗铣设备，其特征在于，

所述铣削机构(23)设有两个，分别位于所述定位齿(211)两侧。

9.如权利要求8所述的齿条端面粗铣设备，其特征在于，

所述铣削机构(23)包括刀架(231)，与设于刀架(231)上的刀具。

10.如权利要求8所述的齿条端面粗铣设备，其特征在于，

所述粗铣装置(2)包括滑轨(24)，以及与所述滑轨(24)滑动设置的工作台(25)，所述铣削机构(23)分别设于所述滑轨(24)两侧，所述定位机构(21)和所述夹持机构(22)设于所述工作台(25)上。