[实用新型]基于无人机平台的水体透明度自动监测装置

说明书

本实用新型公开了一种基于无人机平台的水体透明度自动监测装置,包括无人机主体、遥控器和数据采集系统，所述数据采集系统包括位于无人机主体内部的控制器、无线信号接收装置、电源、电动机以及悬置于无人机主体底部的测量盘，所述无线信号接收装置、电源和电动机均与控制器电连接，所述测量盘上设有压力传感器和光线传感器，所述压力传感器与遥控器无线连接，所述遥控器和光线传感器均通过无线信号接收装置与控制器无线连接，所述电动机的输出端设有绕线轴，所述绕线轴上缠绕有细线，所述细线从无人机主体底部穿出并与测量盘连接。本实用新型操作方便，测量精度高，可有效实现对复杂水体的监测任务。

技术领域

本实用新型涉及环境监测技术领域，具体涉及一种基于无人机平台的水体透明度自动监测装置。

背景技术

透明度是表征水质好坏的重要指标，塞氏盘是测量水体透明度的主要工具。塞氏盘为一个直径20cm的黑白相间的圆盘，圆盘中心与带有刻度的卷尺相连。现有的测量方式是将塞氏盘缓缓放入水中，当刚好看不到塞氏盘上的黑白分界时，读取卷尺没入水中的深度，即为该水体的透明度。这种方法采用目视测量，精度不高；对于大水体野外测量，不得不借助船舶等动力工具先将测量人员与仪器载到目标点附近，耗时耗力；且由于船舶的晃动、螺旋桨的扰动等因素，使得透明度测量精度更难保证。

针对塞氏盘传统测法的上述缺点，已有相关专利改善其测量效果。比如采用摄像装置与控制器组合自动测量透明度来减少目视误差；采用钓竿式塞氏盘来减少船舶对待侧水体的扰动；在吊绳上安装漂浮板，从而将水下距离的测量变成水上距离。这些专利虽然在一定程度上提高了测量精度，但是其精度和通用性仍达不到复杂水体、大批量的测量要求。

发明内容

本实用新型的目的是为了克服上述背景技术的不足，提供一种基于无人机平台的水体透明度自动监测装置。

为了实现以上目的，本实用新型提供的一种基于无人机平台的水体透明度自动监测装置,包括无人机主体、遥控器和数据采集系统，所述数据采集系统包括位于无人机主体内部的控制器、无线信号接收装置、电源、电动机以及悬置于无人机主体底部的测量盘，所述无线信号接收装置、电源和电动机均与控制器电连接，所述测量盘上设有压力传感器和光线传感器，所述压力传感器与遥控器无线连接，所述遥控器和光线传感器均通过无线信号接收装置与控制器无线连接，所述电动机的输出端设有绕线轴，所述绕线轴上缠绕有细线，所述细线从无人机主体底部穿出并与测量盘连接。

上述方案中，所述控制器为PLC控制器。

本实用新型提供的技术方案带来的有益效果是：

本实用新型操作方便，测量精度高，可有效实现对复杂水体的监测任务。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为数据采集系统在无人机主体内的结构示意图；

图3为数据采集系统结构示意图。

图中：无人机主体1，遥控器2，数据采集系统3，控制器3a，无线信号接收装置3b，电源3c，电动机3d，绕线轴3d1，细线3d2，测量盘3e，压力传感器3e1，光线传感器3e2。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步的详细描述。