[实用新型]一种自行车助力系统

说明书

本实用新型公开了一种自行车助力系统，包括连接座、IMU测量器、安装板、第一连接线、电源块、蓝牙连接器、连接端子、第二连接线、安装孔、电机、电机轴、电机槽、螺栓和底座，所述连接座底部焊接有螺栓，所述螺栓底部套接有底座，且底座位于连接座底部，所述连接座底部中心处与底座顶部中心处均开设有安装孔，所述连接座顶部开设有电机槽，所述连接座顶部设置有电机，所述电机内部套接有电机轴，该自行车助力系统结构简单，操作方便，电机硅胶外皮采用与汽车轮胎同材质，接触摩擦力更大，整套助力系统在使用4S3000mah的电池续航可以达到6‑8km，整套系统的控制逻辑平顺，电机的输出转矩大，效率高，电机与电机控制的高效匹配。

技术领域

本实用新型涉及自行车技术领域，具体为一种自行车助力系统。

背景技术

随着共享单车近几年的不断发展与壮大，共享单车已经成为了我们生活的一部分，但是相对来说长时间的骑行还是会很消耗体力的，市面上现有的助力车系统基本是采用直接驱动自行车后轮，传感器采用的是压力传感器，电机驱动技术采用的是BLDC驱动方式，由于BLDC驱动的特性导致驱动效率低，续航时间短，噪音大，不平顺等特点，而且绝大部分车型没有坡度反馈系统，导致上坡的时候还是相对费力；针对这缺陷，设计一种自行车助力系统是很有必要的。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自行车助力系统，以解决上述背景技术中提出的问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：一种自行车助力系统，包括连接座、IMU测量器、安装板、第一连接线、电源块、蓝牙连接器、连接端子、第二连接线、安装孔、电机、电机轴、电机槽、螺栓和底座，所述连接座底部焊接有螺栓，所述螺栓底部套接有底座，且底座位于连接座底部，所述连接座底部中心处与底座顶部中心处均开设有安装孔，所述连接座顶部开设有电机槽，所述连接座顶部设置有电机，且电机位于电机槽内部，所述电机内部套接有电机轴，且电机轴两端与连接座顶部连接，所述连接座一端设置有安装板，所述安装板顶部一侧设置有连接端子，所述连接端子一端套接有第二连接线，且第二连接线一端与连接座连接，所述安装板一端顶部设置有IMU测量器，所述安装板另一端顶部设置有蓝牙连接器，且蓝牙连接器位于IMU测量器一侧，所述安装板底部一端设置有第一连接线，所述第一连接线另一端连接有电源块，且电源块位于安装板一侧。

进一步的，所述底座底部开设有固定孔，且固定孔套接在螺栓外侧。

进一步的，所述连接座顶部开设有转动孔，且转动孔套接在电机轴外侧。

进一步的，所述电源块两端均套接有保护套，且电源块表面铺设有防尘薄膜。

进一步的，所述电机中心处开设有中心孔，且中心孔套接有电机轴中心处外侧。

与现有技术相比，本实用新型所达到的有益效果是：该自行车助力系统结构简单，操作方便，电机控制方案采用32位ARM处理器，处理能力更强，同时避免由于过载导致控制系统损坏，IMU测量器内置陀螺仪采用Invensense的MPU6500六轴加速度陀螺仪传感器，拟合出前后左右角度判断上坡，下坡，左右倾倒，以对控制输出做出不同判断，拟合的角度输出精度控制在1度以内，蓝牙连接器采用ZLG专用模块，连接更稳定，功耗更低，采用串口接口与处理器连接，电机硅胶外皮采用与汽车轮胎同材质，接触摩擦力更大，整套助力系统在使用4S3000mah的电池续航可以达到6-8km，整套系统的控制逻辑平顺，电机的输出转矩大，效率高，电机与电机控制的高效匹配。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是本实用新型的整体结构示意图；

图2是本实用新型的整体结构的正视图；

图3是本实用新型的整体结构的侧视图；