[实用新型]一种旋转盘储落料装置及自动售卖机

权利要求书

1.一种旋转盘储落料装置，包括：出料机构，其特征在于，还包括：进料机构，所述进料机构包括：料仓、旋转分料转盘和与所述旋转分料转盘传动连接的第一驱动装置；所述旋转分料转盘设置在所述料仓的底部；所述料仓的侧壁沿所述旋转分料转盘位于料仓内用于载料部位的边缘的切线方向，设置有出料口；所述出料机构在所述出料口处与所述进料机构对正连接。

2.根据权利要求1所述的旋转盘储落料装置，其特征在于，还包括出料机构；所述出料机构包括：滑道和送料装置；所述滑道由暂存部和滑落部组成；所述送料装置用于以往复进退的方式将通过所述出料口进入所述暂存部内的物料推入所述滑落部；所述暂存部的空间仅允许暂存一件待推送的物料。

3.根据权利要求2所述的旋转盘储落料装置，其特征在于，所述送料装置包括：推杆和驱动所述推杆往复运动的第二驱动装置；所述推杆的两端分别设置有铰接孔；所述第二驱动装置用于驱动回转盘周期性旋转；所述回转盘平行于回转轴线方向设置有偏心轴；所述偏心轴与所述推杆的一端铰接；所述出料口设置有胶囊推板；所述胶囊推板上设置有铰接轴；所述推杆的另一端与所述铰接轴铰接；所述铰接轴的设置位置满足，当所述推杆动作时，所述胶囊推板用于推动胶囊动作的板面所在平面与所述推杆的运动方向保持垂直。

4.根据权利要求2所述的旋转盘储落料装置，其特征在于，所述送料装置包括：推杆和驱动所述推杆往复运动的第二驱动装置；所述第二驱动装置通过两根以铰接的方式顺次连接的连杆驱动所述推杆做往复运动；亦或，所述送料装置为执行端固定设置有推板的电动推杆或气动推杆。

5.根据权利要求1所述的旋转盘储落料装置，其特征在于，所述料仓的侧壁与所述旋转分料转盘围成圆台状的储料空间；所述圆台的母线与所述旋转分料转盘的上端面所成的线面角的大小，与胶囊类物料壳体底部向上直立放置时，胶囊壳体母线与胶囊封口平面间的成角相适配。

6.根据权利要求5所述的旋转盘储落料装置，其特征在于，所述圆台的母线与所述旋转分料转盘的上端面所成的线面角介于80⁰至85⁰之间。

7.根据权利要求1所述的旋转盘储落料装置，其特征在于，所述进料机构及出料机构均被固定设置在抽匣结构内；所述抽匣结构包括：抽屉及用于盛装所述抽屉的壳体，所述进料机构及出料机构均设置在所述抽屉内；所述抽屉通过侧壁滑道与所述壳体活动连接；所述出料机构的固定位置满足：当所述抽屉完全推入所述壳体时，落料位置与所述壳体上设置的公共落料管道的入料口对正。

8.一种自动售卖机，其特征在于，所述自动售卖机设置有至少一个权利要求1至7项中任一项所述的旋转盘储落料装置。

9.根据权利要求8所述的自动售卖机，其特征在于，所述旋转盘储落料装置的出料口设置有物料识别装置；所述物料识别装置用于甄别所述出料口部位是否存在等待出料的物料。

10.根据权利要求8所述的自动售卖机，其特征在于，多个所述旋转盘储落料装置在所述自动售卖机内呈层叠状设置或呈矩阵状设置；位于同一纵列的滑落部，共用同一出料通道。