[实用新型]一种送料装置及其系统

说明书

本实用新型涉及送料设备技术领域，具体涉及一种送料装置。所述送料装置包括旋转台，带动旋转台转动的驱动机构，至少一设于旋转台上且用于堆放工件的导向机构，以及设置在上料工位处的顶升机构，所述顶升机构穿过旋转至上料工位处的导向机构，以带动工件上移送料，每一所述导向机构均包括底座，环绕底座设置并设于旋转台上的第一导向件及第二导向件，底座上设有与顶升机构对应的定位孔。本实用新型还涉及一种送料系统。通过设置旋转台，带动旋转台转动的驱动机构，至少一导向机构，以及顶升机构，顶升机构穿过旋转至上料工位处的导向机构，以带动工件上移送料，实现工件的储料和自动送料，送料装置及系统结构简单，成本低，且操作方便，送料稳定。

技术领域

本实用新型涉及送料设备技术领域，具体涉及一种送料装置及其系统。

背景技术

目前新型建筑龙骨越来越多地替换传统钢筋混凝土结构，建筑龙骨在工厂内提前进行拼装焊接，只需在施工时候拼装即可，安装快速，人工劳动强度和成本低。为适应不同基建结构的施工，主龙骨结构型号和种类繁多，需求量大，传统螺钉连接或手动点焊连接强度差，工作量大，定位精度低，满足不了现代工业对龙骨快速生产地要求。因此，将激光焊接与龙骨生产相结合成为了一种新的加工方向，特别是龙骨焊接时地自动上下料大大提高了生产效率。

而由于主龙骨加强片种类多，激光焊接时需求量大，生产节拍快，定位精度高，通过人工单片上料劳动强度大。若采用输送线形式存料及运输加强片，占地面积大，并且多规格存放料及自动输送结构复杂，设备成本高，且操作不方便。在其他自动化设备中，采用输送线形式存料和运输物料也存在同样的问题。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种送料装置及其系统，克服现有的物料自动输送结构复杂，设备成本高，且操作不方便的问题。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：提供一种送料装置，包括旋转台，带动旋转台转动的驱动机构，至少一设于旋转台上且用于堆放工件的导向机构，以及设置在上料工位处的顶升机构，所述顶升机构穿过旋转至上料工位处的导向机构，以带动工件上移送料，每一所述导向机构均包括底座，环绕底座设置并设于旋转台上的第一导向件及第二导向件，所述底座上设有与顶升机构对应的定位孔。

本实用新型的更进一步优选方案是：所述第二导向件滑动设置于旋转台上。

本实用新型的更进一步优选方案是：所述旋转台上设有与第二导向件滑动轨迹位置相对应的标尺。

本实用新型的更进一步优选方案是：所述顶升机构包括顶升板，以及带动顶升板穿过旋转至上料工位处的导向机构带动工件上移送料的顶升组件，所述顶升板上设有与定位孔位置相对应的定位件。

本实用新型的更进一步优选方案是：所述送料装置还包括用于检测导向机构内工件堆叠状态的第一检测机构。

本实用新型的更进一步优选方案是：所述旋转台上还设有与导向机构对应的导轨，所述第二导向件滑动设置于导轨上。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：提供一种送料系统，包括上述所述的送料装置，与送料装置的驱动机构和顶升机构连接的控制模块，以及与控制模块连接且用于抓取堆叠放置于送料装置的导向机构内工件的机械手。

本实用新型的更进一步优选方案是：所述送料系统还包括与控制模块连接且用于检测工件到达抓取工位状态的第二检测机构。

本实用新型的更进一步优选方案是：所述送料系统还包括与控制模块连接的报警模块。