[实用新型]一种用于工业机器人的抓取装置有效
| 申请号： | 201920290091.5 | 申请日： | 2019-03-07 |
| 公开（公告）号： | CN209887612U | 公开（公告）日： | 2020-01-03 |
| 发明（设计）人： | 马立军;康喆 | 申请（专利权）人： | 天津立德尔智能装备科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/02 | 分类号： | B25J15/02;B25J15/08 |
| 代理公司： | 11616 北京盛凡智荣知识产权代理有限公司 | 代理人： | 许羽冬 |
| 地址： | 300000 天津市*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 夹板 固定挡板 滑动挡板 固定座 活动轴 本实用新型 驱动电机 滑槽 滑块 工业机器人 滚动摩擦力 滑动摩擦力 侧面安装 尺寸调节 滑动安装 滑动过程 活动安装 抓取装置 螺母套 输出轴 橡胶垫 抓取物 底面 卡死 | ||
1.一种用于工业机器人的抓取装置，包括固定座(1)，其特征在于，所述固定座(1)的底面开设有滑槽(2)，且滑槽(2)的内部滑动安装有两个滑块(3)，所述固定座(1)的底部两端均固定安装有固定挡板(4)，两个所述固定挡板(4)之间活动安装有活动轴(5)，所述活动轴(5)上设置有两个滑动挡板(6)，两个所述滑动挡板(6)上均固定有螺母套(7)，所述滑动挡板(6)的底部设置有夹板(8)，且夹板(8)的一侧固定有橡胶垫(9)，所述固定挡板(4)的侧面安装有驱动电机(10)，且驱动电机(10)的输出轴与活动轴(5)固定连接，所述滑块(3)的底部设置有连接头(11)，且滑块(3)的顶部开设有第一凹槽(12)，所述第一凹槽(12)的内部活动安装有第一活动轮(13)，所述滑块(3)的底部开设有两个第二凹槽(14)，两个所述第二凹槽(14)的内部均活动安装有第二活动轮(15)，所述夹板(8)的底部开设有卡接槽(16)，且夹板(8)的内部开设有第一插接孔(17)，所述夹板(8)的顶部固定有卡接板(18)，所述橡胶垫(9)的侧面嵌入有第二磁铁(21)，且第二磁铁(21)固定在夹板(8)上，所述第二磁铁(21)的侧面开设有第三凹槽(22)，所述卡接板(18)的内部开设有第二插接孔(23)，所述第一插接孔(17)与第二插接孔(23)内部插接有同一个卡紧柱(19)，且卡紧柱(19)的一端固定有第一磁铁(20)。
2.根据权利要求1所述的一种用于工业机器人的抓取装置，其特征在于，所述活动轴(5)的外表面开设有两个螺纹槽，两个螺纹槽对称分布在活动轴(5)的两侧，两个螺纹槽的螺纹方向相反，两个所述螺母套(7)分别通过两个螺纹槽螺纹连接在活动轴(5)上。
3.根据权利要求1所述的一种用于工业机器人的抓取装置，其特征在于，两个所述滑动挡板(6)的顶部分别通过两个连接头(11)与两个所述滑块(3)固定连接，所述卡接板(18)设置在卡接槽(16)的内部。
4.根据权利要求1所述的一种用于工业机器人的抓取装置，其特征在于，所述第一活动轮(13)的外表面与第二活动轮(15)的外表面分别与滑槽(2)的上下两个侧壁面相接触，两个所述第二活动轮(15)对称分布在连接头(11)的两侧。
5.根据权利要求1所述的一种用于工业机器人的抓取装置，其特征在于，所述第一磁铁(20)与第二磁铁(21)磁吸连接，且第一磁铁(20)的厚度小于第三凹槽(22)的深度，所述卡紧柱(19)的另一端凸出于夹板(8)的另一侧。
6.根据权利要求1所述的一种用于工业机器人的抓取装置，其特征在于，所述驱动电机(10)为三相减速电机，且驱动电机(10)的输入端与外接电源的输出端电性连接，所述驱动电机(10)的型号为YN60-10。
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