[实用新型]一种适用于手机扁平马达缺陷检测的设备

权利要求书

1.一种适用于手机扁平马达缺陷检测的设备，包括机架(1)，其特征在于：机架(1)的上方分别连接有上料定位机构(2)、移栽机构(4)、步进移位机构(5)和CCD拍照检测机构(6)，其中，移栽机构(4)位于上料定位机构(2)出料端的一侧，且步进移位机构(5)位于上料定位机构(2)出料端的另一侧，CCD拍照检测机构(6)位于步进移位机构(5)远离上料定位机构(2)的一侧，上料定位机构(2)上放置有载具(3)，机架(1)的上方还分别连接有移栽剔除机构(7)、不良品收集机构(8)和第二输送机(9)，其中，不良品收集机构(8)位于步进移位机构(5)出料端的一侧，移栽剔除机构(7)位于步进移位机构(5)出料端的另一侧，第二输送机(9)位于步进移位机构(5)的一端。

2.根据权利要求1所述的一种适用于手机扁平马达缺陷检测的设备，其特征在于：所述上料定位机构(2)包括第一输送机(21)、上料定位挡边(22)、传感器(23)和上料定位气缸(24)，其中，第一输送机(21)连接在机架(1)的上方，第一输送机(21)出料端的上方连接有传感器(23)，第一输送机(21)出料端的一侧连接有上料定位挡边(22)，且第一输送机(21)出料端的另一侧连接有上料定位气缸(24)。

3.根据权利要求1所述的一种适用于手机扁平马达缺陷检测的设备，其特征在于：所述移栽机构(4)包括移栽机构安装座(41)、气动夹爪(42)、移栽机构升降气缸(43)和平移气缸(44)，其中，移栽机构安装座(41)连接在机架(1)的上方，移栽机构安装座(41)的顶端连接有平移气缸(44)，平移气缸(44)的输出端连接有移栽机构升降气缸(43)，移栽机构升降气缸(43)的输出端连接有气动夹爪(42)。

4.根据权利要求1所述的一种适用于手机扁平马达缺陷检测的设备，其特征在于：所述步进移位机构(5)包括电缸(51)、移位定位气缸(52)和移位定位挡边(53)，其中，电缸(51)连接在机架(1)的上方，电缸(51)滑块的一侧连接有移位定位气缸(52)，电缸(51)滑块的另一侧连接有移位定位挡边(53)。

5.根据权利要求1所述的一种适用于手机扁平马达缺陷检测的设备，其特征在于：所述CCD拍照检测机构(6)包括拍照检测机构安装座(61)和相机(62)，其中，拍照检测机构安装座(61)连接在机架(1)的上方，相机(62)连接在拍照检测机构安装座(61)的滑块上。

6.根据权利要求5所述的一种适用于手机扁平马达缺陷检测的设备，其特征在于：所述拍照检测机构安装座(61)包括滑座(611)、螺杆(612)、调节钮(613)、滑套(614)和滑块(615)，其中，滑座(611)的一端连接在机架(1)的上方，滑座(611)上连接有螺杆(612)，螺杆(612)上滑动连接有滑套(614)和调节钮(613)，调节钮(613)嵌入在滑套(614)的内部，且调节钮(613)与螺杆(612)啮合连接，滑套(614)上连接有滑块(615)。