[实用新型]一种无人机通用抛挂装置

权利要求书

1.一种无人机通用抛挂装置，其特征是：包括抛挂装置本体、快拆装置和遥控器，所述快拆装置用于连接无人机和抛挂装置本体，所述抛挂装置本体包括第一控制电路、挂钩架、舵机和第一电源，所述第一控制电路、舵机和第一电源分别设置在挂钩架上，所述快拆装置与挂钩架可拆卸连接；

所述第一控制电路包括第一无线收发模块、舵机控制电路和第一控制器，所述第一控制器分别与第一无线收发模块和舵机控制电路连接，所述舵机控制电路与舵机连接，所述遥控器内设置第二无线收发模块，所述遥控器和抛挂装置本体通过第一无线收发模块及第二无线收发模块进行通信。

2.如权利要求1所述的一种无人机通用抛挂装置，其特征是：所述遥控器包括遥控器外壳和设置在遥控器外壳内的电路板，所述第二无线收发模块设置在电路板上，所述电路板还包括第二控制器、开关机电路和按键电路；所述第二控制器分别与第二无线收发模块、开关机电路和按键电路连接；开关机电路用于断开和接通控制电路板的第二电源，按键电路包括串联连接的按键和上拉电阻，用于提供按键组合数据。

3.如权利要求2所述的一种无人机通用抛挂装置，其特征是：所述按键组合数据为对按键进行操作所生成的组合数据，包括操作的按键的编号、按键的操作次数的数据。

4.如权利要求2所述的一种无人机通用抛挂装置，其特征是：所述开关机电路为一键开关机电路，所述一键开关机电路包括相互电连接的MOSFET管、三极管和开关机按键。

5.如权利要求2所述的一种无人机通用抛挂装置，其特征是：所述遥控器还包括可充电电池和充电保护电路，所述充电保护电路包括的充电芯片及冲充电芯片的外围电路。

6.如权利要求1所述的一种无人机通用抛挂装置，其特征是：所述快拆装置包括主板、设置在主板下表面的抛挂装置本体连接部件以及设置主板上表面的无人机连接部件，所述无人机连接部件包括设置在主板两端的第一卡板和第二卡板，所述第一卡板与主板连接后形成第一卡槽，所述第二卡板与主板连接后形成第二卡槽，其中第二卡板与主板可活动连接。

7.如权利要求6所述的一种无人机通用抛挂装置，其特征是：第一卡板为直板，通过第一连柱固定连接在主板上，第一连柱的高度与无人机的卡接部位厚度相匹配；第二卡板为直板，通过第二连柱可活动连接在主板上，第二连柱的高度与无人机的卡接部位厚度相匹配。

8.如权利要求6所述的一种无人机通用抛挂装置，其特征是：所述快拆装置还包括松紧装置，松紧装置连接主板和第二卡板，第二连柱的一端固定连接第二卡板，所述第二连柱的另一端固定设置销轴，主板上设置销轴孔，销轴和销轴孔可活动连接。

9.如权利要求8所述的一种无人机通用抛挂装置，其特征是：所述松紧装置包括羊角螺杆和与羊角螺杆匹配的螺母。

10.如权利要求6所述的一种无人机通用抛挂装置，其特征是：主板上连接无人机一侧的表面和无人机连接部件上与无人机连接的表面设置减震垫。