[实用新型]一种滴灌带收卷张力自动控制装置

说明书

本实用新型公开了一种滴灌带收卷张力自动控制装置，包括计米器、接触器、力矩电机、收卷轴、力矩电机控制器；所述计米器控制接触器的通断、接触器控制力矩电机的开闭、力矩电机带动收卷轴转动、收卷轴给计米器提供计米信号，力矩控制器给接触器提供工作电压并通过接触器调节力矩电机的张力，其特点是：所述计米器与力矩电机控制器相连接；所述计米器为带D/A输出的计米器；所述力矩电机控制器为带A/D输入的力矩电机控制器；所述计米器向力矩电机控制器输出模拟电压；所述模拟电压为控制回路的模拟电压。本实用新型基于芯片的带D/A输出计米器生产方法，一套计米器生产材料费用只需要200元左右，有效降低了成本。

技术领域

本实用新型涉及滴灌带加工的技术领域，尤其涉及一种滴灌带收卷装置自动控制装置。

背景技术

滴灌带是一种用于农作物浇灌的塑料管带。该塑料管带的特殊之处在于每间隔一段布设有几个毛细孔，该毛细孔用于将水送滴农作物根部进行局部灌溉，从而把水一滴一滴地均匀而缓慢地滴在作物根部附近的土壤中。

滴灌带收卷工序是滴灌带生产的最后一道工序，经过原料的烘干、下料、挤出成型、切割分离、冷却牵引，最后到达滴灌带收卷工序。对滴灌带进行收卷时，一般是通过力矩电机带动收卷辊进行收卷，而随着收卷直径的量来越多，电机带动收卷辊转动所需的力矩也越来越大，如果电机的力矩不发生转变，这样收卷辊的收卷就会越缠越松，影响收卷效果

如图1a所示，现有技术的滴灌带收卷装置一般为半自动收卷装置，所述半自动收卷装置就是当收卷量越来越多、电机需要越来越大的力矩时，通过手工调节力矩电机控制器旋钮的方法使力矩电机获得更大的力矩，如果要将半自动收卷装置改进为全自动收卷则需要在图1a的收卷轴到力矩电器控制器之间再增加一个张力传感器和与其配套的PLC，张力传感器将信号实时反馈给力矩电机控制器，而增加这样一套张力传感器和PLC至少需要2000元，成本较大。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的不足，提出一种滴灌带收卷张力自动控制装置，目的在于采用低成本的方法实现滴灌带收卷装置张力调节的自动化。

本实用新型为解决其技术问题采用以下技术方案。

一种滴灌带收卷张力自动控制装置，包括计米器、接触器、力矩电机、收卷轴、力矩电机控制器；所述计米器控制接触器的通断、接触器控制力矩电机的开闭、力矩电机带动收卷轴转动、收卷轴给计米器提供计米信号，力矩控制器给接触器提供工作电压并通过接触器调节力矩电机的张力，其特征在于：

所述计米器与力矩电机控制器相连接；

所述计米器为带D/A输出的计米器；

所述力矩电机控制器为带A/D输入的力矩电机控制器；

所述计米器向力矩电机控制器输出模拟电压；

所述模拟电压为控制回路的模拟电压。

所述带D/A输出的计米器包括CPU、E²PROM存储芯片、显示屏、键盘输入接口、D/A输出端子、NPN输入端子、接触器通断控制端子；所述该计米器的键盘输入端口用于接收手工输入的计米长度、与计米长度对应的控制电压；所述显示屏用于显示键盘输入的计米长度数值和控制电压数值；所述E²PROM用于存储计米长度数据和控制电压数据；所述CPU用于根据键盘输入的计米长度、控制电压两个参数，自动匹配每增加一个米数所对应的增长电压，并且将该增长电压实时输出给力矩电机控制器，力矩电压控制器实时接收该增长电压，并通过接触器调节力矩电机的张力。

所述的带A/D输入的力矩电机控制器包括手工模拟电压输入端、自动模拟电压输入端，所述带D/A输出的计米器通过力矩电机控制器的自动模拟电压输入端向力矩电机控制器输入模拟电压。