[实用新型]一种变位机

权利要求书

1.一种变位机，其特征在于：包括安装箱、设于安装箱内的伺服电机、与伺服电机输出轴连接的连接座、对称设于连接座表面的两个筋板压紧装置、设于连接座上方的方管定位装置；

所述安装箱的台面上设有工作孔，所述连接座位于工作孔内，所述筋板压紧装置包括底端固设于连接座上的筋板压紧座、设于筋板压紧座上的筋板压紧直线位移驱动装置、设于筋板压紧直线位移驱动装置输出端的筋板压紧块；

所述方管定位装置包括连接横板、顶端可转动地设于连接横板上的连接吊杆，设于连接吊杆底端的连接横杆及设于连接横杆两端的方管压紧块。

2.根据权利要求1所述的变位机，其特征在于：所述连接吊杆的顶端设置有连接球，连接吊杆与连接横板之间设置有轴承。

3.根据权利要求1所述的变位机，其特征在于：所述连接吊杆的下部设置有与连接吊杆滑动配合的中间管，连接吊杆的侧面上设置有沿竖直方向延伸的连接槽，连接槽内设置有与连接槽滑动配合的连接块，连接块设置于中间管的内侧面上，中间管的顶部套在所述连接吊杆上，中间管的内部还设置有第一弹性装置，第一弹性装置的顶端与连接吊杆连接，第一弹性装置的底端与连接横杆连接。

4.根据权利要求3所述的变位机，其特征在于：所述中间管的底端设置有与中间管螺纹连接的连接帽，所述第一弹性装置的底端与连接帽连接，所述连接横杆设置于连接帽上。

5.根据权利要求1所述的变位机，其特征在于：还包括活动夹紧座直线位移驱动气缸，所述活动夹紧座直线位移驱动气缸的缸体设置于U型基板上，活动夹紧座直线位移驱动气缸的活塞杆与所述活动夹紧座连接。

6.根据权利要求5所述的变位机，其特征在于：所述方管压紧块与连接横杆之间设置有第二弹性装置，第二弹性装置的一端与方管压紧块连接。

7.根据权利要求6所述的变位机，其特征在于：所述连接横杆的两端均设置有容置槽，所述容置槽内设置有定位杆，连接横杆上还设置有将定位杆锁紧的锁紧螺栓，所述定位杆的端部设置有安装槽，所述第二弹性装置设置于安装槽内，第二弹性装置与定位杆连接。

8.根据权利要求1所述的变位机，其特征在于：所述连接横板上设置有安装吊杆，所述安装吊杆的底端与连接横板连接，安装吊杆的顶端设置于防护房上。

9.根据权利要求1所述的变位机，其特征在于：所述安装箱上设置有龙门架，所述连接横板安装于龙门架上。