[实用新型]危重病人护理机械臂

说明书

本实用新型公开了危重病人护理机械臂，包括第一电机(1)和第一减速装置(2)，其特征在于：所述第一电机(1)的动力输出端与第一减速装置(2)的动力输入端固定连接，所述第一减速装置(2)的动力输出端固定连接有安装架(3)，所述安装架(3)上通过第二电机(4)连接有第一摆臂(5)的一端，所述第一摆臂(5)的另一端通过第三电机(6)连接有第二摆臂(7)的一端，所述第二摆臂(7)的另一端通过第四电机(8)连接有具有旋转功能的第三摆臂(9)一端，所述第三摆臂(9)的另一端通过第五电机(10)连接有功能部(11)。

技术领域

本实用新型涉及医疗设备领域，具体为危重病人护理机械臂。

背景技术

采用自动化设备如医疗机器人进行病人的治疗和护理已经是大势所趋。因此开发各种类型的护理机器人是技术工作者的研发方向。如果可以开发一种适应多种情况的护理机器人，就有一定市场需要。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供危重病人护理机械臂，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

危重病人护理机械臂，包括第一电机和第一减速装置，所述第一电机的动力输出端与第一减速装置的动力输入端固定连接，所述第一减速装置的动力输出端固定连接有安装架，所述安装架上通过第二电机连接有第一摆臂的一端，所述第一摆臂的另一端通过第三电机连接有第二摆臂的一端，所述第二摆臂的另一端通过第四电机连接有具有旋转功能的第三摆臂一端，所述第三摆臂的另一端通过第五电机连接有功能部。

优选的，所述第二摆臂由第二主臂、第二安装块和第一外壳组成，所述第二主臂与第一外壳固定连接，所述第二安装块固定连接在第一外壳的侧壁上。

优选的，所述第三摆臂包括第二外壳和第三主臂，所述第二外壳与第二摆臂上端相对应的第一外壳内设置有第二减速器，所述第二减速器的动力输入端与第四电机的动力输出端固定连接在一起，所述第二减速器的动力输出端活动贯穿第二外壳并与第三主臂的一端固定连接在一起。

优选的，所述功能部包括连接臂、安装部和喂食装置，所述第五电机的输出端将第三主臂的另一端和连接臂连接在一起，所述安装部固定连接在连接臂的侧壁上，所述喂食装置固定连接在安装部的侧壁上，所述第三主臂的侧壁上用于固定连接有第五电机的第三安装块。

优选的，所述第一摆臂由第一主臂和第一安装块组成，所述第一主臂的侧壁上固定连接有用于固定第三电机的第一安装块。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该机械臂可以根据需要替换喂食装置，将喂食装置替换为其他类型的功能执行部件。该机械臂具有四个自由度，喂食装置可以伺服到空间任何一个位置，而且机械臂比较长，可以覆盖很大的面积，因此非常适应同时护理多个病人。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为图1左侧斜视结构示意图；

图3为图1右侧斜视结构示意图；

图4为图1俯视示意图；

图5为本实用新型功能部结构示意图；

图6为本实验用新型第三摆臂结构示意图。

图中：第一电机1、主输出端101、第一安装板102、第二安装板103、第一减速装置2、减速器201、第三安装板202、安装架3、第二电机4、第一摆臂5、第一主臂501、第一安装块502、第三电机6、第二摆臂7、第二主臂701、第二安装块702、第一外壳703、第四电机8、第三摆臂9、第二外壳901、第三主臂902、第三安装块903、第五电机10、功能部11、连接臂1101、安装部1102、喂食装置1103。

具体实施方式