[实用新型]一种壳体抓取上料机构

说明书

本实用新型公开了一种壳体抓取上料机构，包括供料单元和上料单元；供料单元包括供料机架、料盒、供料电机、供料气缸和推板；在供料机架的一侧放置有料盒，在供料机架的另一侧安装有供料电机；在料盒接近供料电机的一侧下部开设有缺槽；供料电机驱动回形皮带转动；在供料机架上安装有推板；推板的尾端与回形皮带固定；在供料机架上安装有供料气缸，供料气缸与推杆连接；上料单元上安装有机械爪，机械爪抓取供料单元提供的壳体进行上料。本实用新型能够实现壳体的自动化上料过程，供料流畅，作业效率高，灵活性好，成本低，使用效果好。

技术领域

本实用新型涉及自动化设备领域，特别涉及一种壳体抓取上料机构。

背景技术

CTC刀具生产完成后，需要对刀具进行包装。通常采用带盖体的方形壳体作为外包装，将CTC刀具包装在内。在CTC刀具的自动化包装过程中，需要对壳体进行上料。现有的方式是通过振动上料盘配合人工抓取进行上料，由于壳体为细长结构的长方体，采用振动上料盘进行供料，使用效果不理想，易发生卡料现象，供料速度慢，而人工抓取上料，劳动强度大，作业效率低，生产成本高。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种壳体抓取上料机构，采用供料单元和上料单元进行配合，实现壳体的自动化快速上料作业，解决了通过振动上料盘配合人工抓取进行上料的方式，存在采用振动上料盘进行供料，使用效果不理想，易发生卡料现象，供料速度慢，而人工抓取上料，劳动强度大，作业效率低，生产成本高的问题。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案如下：一种壳体抓取上料机构，包括供料单元和上料单元；所述供料单元包括供料机架、料盒、供料电机、供料气缸和推板；在所述供料机架的一侧放置有所述料盒，在所述供料机架的另一侧安装有所述供料电机；所述料盒内排列设置有壳体；在所述料盒接近所述供料电机的一侧下部开设有缺槽；所述供料电机驱动回形皮带转动，所述回形皮带位于所述料盒下方，在所述供料电机和料盒间传动；在所述供料机架上安装有所述推板；所述推板的尾端与所述回形皮带固定，在所述回形皮带的驱动下，所述推板从所述缺槽伸入所述料盒内；在所述推板上安装有感应挡片，在所述供料机架上安装有与所述感应挡片配合的定位传感器，通过所述感应挡片和定位传感器控制所述推板的行程；在所述料盒相对所述缺槽的另一侧设置有贯穿所述料盒的通孔；在所述供料机架上安装有所述供料气缸，所述供料气缸与推杆连接，所述供料气缸驱动所述推杆沿所述通孔进行顶推；所述上料单元上安装有机械爪，所述机械爪抓取所述供料单元提供的壳体进行上料。

作为本实用新型的一种优选方案，在所述料盒内设置有插板；所述插板位于所述缺槽上方；所述插板从所述料盒的一侧插入所述料盒内，将所述料盒分为上下两部分。

作为本实用新型的一种优选方案，在所述料盒外安装有物料传感器；所述物料传感器通过所述缺槽对料盒内的壳体数量进行监测。

作为本实用新型的一种优选方案，所述定位传感器和物料传感器都为光电传感器。

作为本实用新型的一种优选方案，在所述料盒顶部设置有加料口，在所述加料口安装有加重压板。

作为本实用新型的一种优选方案，所述上料单元包括上料机架、转动电机、安装板、上料气缸和所述机械爪；所述上料机架位于所述供料单元的一侧；所述转动电机安装于所述转动电机上；所述转动电机与所述安装板连接，驱动所述安装板转动；在所述安装板上安装有上料气缸；所述上料气缸与所述机械爪连接，驱动所述机械爪进行直线移动。

作为本实用新型的一种优选方案，所述机械爪包括夹爪本体、伸展气缸和夹持气缸；所述伸展气缸与所述夹持气缸连接，驱动所述夹持气缸运动；所述夹持气缸与两所述夹爪本体连接，驱动所述夹爪本体进行夹持。