[实用新型]一种具有全自动上下料功能的冲床

说明书

本实用新型公开了一种具有全自动上下料功能的冲床，涉及自动化生产设备领域，该冲床利用搬运机械手实现对工件的自动抓取和放置，提高了冲床的自动化水平，同时，旋转搬运装置中的四个搬运机械手的旋转配合，使得不需要等待冲压工序完成再进行下一道工序，而是可以实现冲压加工、上料、下料等工序的同步执行，提高了加工效率，同时上料装置和下料装置中多工位结构的设计使得对上料装置进行放料和从下料装置中取料可以与冲压加工同步进行，保证了冲床的连续性加工，本申请公开的冲床通过结构的合理设计，实现了各加工工序之间的同步连续自动化进行，从而提高冲床的加工效率低。

技术领域

本实用新型涉及自动化生产设备领域，尤其是一种具有全自动上下料功能的冲床。

背景技术

现有的普通冲床在进行冲压加工时，通常需要人工操作，尤其是需要操作人员进行人工取料、上料和放料，这种加工方式不仅对操作人员依赖性高、技术要求高、容易导致工伤事故发生，而且自动化程度低、加工效率低。

实用新型内容

本发明人针对上述问题及技术需求，提出了一种具有全自动上下料功能的冲床，该冲床可以实现自动化的上下料，提高了冲床的自动化水平，同时通过合理的结构设计，使得该冲床可以实现连续性的加工，提高冲床的加工效率低。

本实用新型的技术方案如下：

一种具有全自动上下料功能的冲床，该冲床包括：冲床机台、旋转搬运装置、上料装置、下料装置和控制箱；

冲床机台包括冲床基座、冲床电机、冲压头、上模具和下模具，冲床基座上形成有水平方向的工作台面，冲压头设置在冲床基座上并正对工作台面，上模具设置在冲压头的下端面，下模具设置在工作台面上且正对上模具，冲床电机固定在冲床基座上并连接驱动冲压头进行垂直于工作台面的冲压动作；

旋转搬运装置、上料装置和下料装置并列设置在工作台面的同一侧，上料装置和下料装置分立于旋转搬运装置的两边；上料装置和下料装置的结构相同，每个装置分别包括机架、工位选择模组、升降安装板、至少两个升降模组以及至少两个工件放置板；工位选择模组沿着水平方向设置并固定在机架上，工位选择模组由电动缸和伺服电机搭建而成，升降安装板固定在工位选择模组上，工位选择模组带动升降安装板在水平方向滑动；至少两个升降模组沿着升降安装板的滑动方向并列设置，至少两个升降模组的结构相同，每个升降模组分别由电动缸和伺服电机搭建而成，每个升降模组沿着竖直方向设置并固定在升降安装板上；每个工件放置板分别固定在一个升降模组上，升降模组驱动工件放置板在竖直方向上升降，工件放置板上用于层叠放置工件；

旋转搬运装置包括立架、旋转电机、传动结构、旋转盘以及四个搬运机械手，旋转盘水平设置在立架的顶端，旋转电机固定在立架上，旋转电机的电机轴与旋转盘的旋转轴通过传动结构进行传动连接；四个搬运机械手沿着旋转盘的周向均匀设置，各个搬运机械手的结构相同，每个搬运机械手分别包括固定杆、气缸、吸盘安装板、至少两个真空吸盘以及真空发生器，固定杆沿着旋转盘的轴向设置且固定杆的一端固定在旋转盘上，固定杆的另一端伸出至旋转盘外并固定有气缸，气缸的活塞杆沿着竖直方向设置并连接吸盘安装板从而带动吸盘安装板进行竖直方向的活塞运动，至少两个真空吸盘均匀设置在吸盘安装板上，真空吸盘竖直向下设置，各个真空吸盘联通真空发生器；对于各个搬运机械手，当搬运机械手旋转至朝向冲床机台的工作台面时，搬运机械手中的真空吸盘正对下模具，当搬运机械手旋转至朝向上料装置时，搬运机械手中的真空吸盘正对其中一个升降模组中的工件放置板，当搬运机械手旋转至朝向下料装置时，搬运机械手中的真空吸盘正对其中一个升降模组中的工件放置板；

控制箱连接并控制冲床电机、旋转电机、各个搬运机械手中的气缸和真空发生器、上料装置中的工位选择模组和各个升降模组，以及下料装置中的工位选择模组和各个升降模组。

其进一步的技术方案为，各个搬运机械手中的气缸的型号为TN20X30S。

本实用新型的有益技术效果是：