[实用新型]一种桶形盘状支撑系统

说明书

本实用新型公开了一种桶形盘状支撑系统，包括高速端桶形盘状支撑系统、转接件桶形盘状支撑系统和低速端桶形盘状支撑系统；所述高速端桶形盘状支撑系统包括高速端桶体，电机固定板，上轴承支座和下轴承支座；所述低速端桶形盘状支撑系统包括低速端桶体，行星减速器固定板，低速端扭矩传感器固定板和密珠轴系外套座；所述转接件桶形盘状支撑系统设置在所述高速端桶形盘状支撑系统和低速端桶形盘状支撑系统之间，包括转接件桶体。本实用新型以盘状轴对称支架代替悬臂支架，支撑盘固定在桶内，保证轴向应力分布均匀，克服传统卧式悬臂梁式结构刚度不足的问题，减小轴系变形对于测量精度的影响，并且结构变形简单，易于误差补偿。

技术领域

本实用新型涉及减速器检测仪的支撑系统，特别涉及一种桶形盘状支撑系统。

背景技术

精密减速器广泛应用于国民经济及国防工业的各个领域，随着工业自动化技术的发展，在航空、卫星、医疗、军事科技、电子设备、机器人等自动化设备的应用需求逐渐提高，减速器的传动效率、负载能力及精度等级等严重影响整体系统的工作精度和使用寿命，因此，对减速器性能的精密检测变得尤为重要。

减速器检测仪的支撑系统是安装被测减速器、传感器等关键部件并确保其空间位置关系的结构基础。传统的减速器检测仪大多采用卧式悬臂梁式布局的支撑系统，将被测减速器、传感器、驱动零部件、连接装置等通过悬臂式支架串联，固定在滑板和水平基座上。采用卧式悬臂梁式布局结构的检测仪支撑系统在大扭矩的影响下会发生扭曲变形，且变形规律复杂，使测量轴系同轴度难以保证，将导致扭矩测量数据将包含附加扭矩，引入测量误差，同时还具有被测减速器的拆卸比较困难等缺点。个别减速器检测仪采用立式支撑结构，但是由于没有卧式结构的水平底座，导致系统承扭结构的刚度更弱，大扭矩测量过程中的形变会给测量结果带来更为严重的影响。

因此，亟需提出一种有效的支撑系统，可以减小支撑系统形变对于减速器检测仪测量精度影响；减小减速器检测仪的支撑系统对于测量轴系同轴度的不良影响；提高支撑结构刚度的同时，减小变形且结构简单易于进行误差补偿，提高减速器检测仪的测量精度。

实用新型内容

本实用新型为了解决减速器检测仪现有支撑结构存在的不足，提供一种桶形盘状支撑系统，以盘状轴对称支架代替悬臂支架，支撑盘固定在桶内，保证轴向应力分布均匀，克服传统卧式悬臂梁式结构刚度不足的问题，减小轴系变形对于测量精度的影响，并且结构变形简单，易于误差补偿。如果支撑系统采用立式布局，可以使重力方向和轴系共线，保障竖直方向同轴度。

本实用新型所采用的技术方案是：一种桶形盘状支撑系统，包括高速端桶形盘状支撑系统、转接件桶形盘状支撑系统和低速端桶形盘状支撑系统；

所述高速端桶形盘状支撑系统包括高速端桶体，以及将电机、联轴器、高速端锁紧盘、高速端扭矩传感器、高速端输出轴、高速端圆光栅安装盘连接成为高速端测量轴系的电机固定板，上轴承支座和下轴承支座；所述电机固定板固定在所述高速端桶体的输入端端面上；所述上轴承支座和下轴承支座沿高速端输入端至高速端输出端依次布置在所述高速端桶体内；

所述低速端桶形盘状支撑系统包括低速端桶体，以及将负载电机、行星减速器、低速端锁紧盘、低速端扭矩传感器、密珠轴系、低速端圆光栅安装盘连接成为低速端测量轴系的行星减速器固定板，低速端扭矩传感器固定板和密珠轴系外套座；所述行星减速器固定板、低速端扭矩传感器固定板和密珠轴系外套座沿低速端输入端至低速端输出端依次布置在所述低速端桶体内；

所述转接件桶形盘状支撑系统设置在所述高速端桶形盘状支撑系统和低速端桶形盘状支撑系统之间，包括将减速器输入轴、减速器、减速器输出轴连接成为减速器测量轴系的转接件桶体，所述转接件桶体的布置所述减速器输入轴的一端面与所述高速端桶体的输出端端面固定连接，所述转接件桶体的布置所述减速器输出轴的另一端面与所述低速端桶体的输出端端面固定连接。