[实用新型]液压容错机构

说明书

本实用新型公开了一种液压容错机构，包括液压缸、液压缸活塞杆、球头柱塞、弹簧、Ω型支架；液压缸的底部穿过移动平台固定在固定平台上，液压缸活塞杆的上端与Ω型支架连接；球头柱塞设置在液压缸活塞杆的上端内，弹簧的上半部分拧入Ω型支架的螺纹孔中、下半部分卡在液压缸活塞杆的上端外螺纹上，将Ω型支架与液压缸活塞杆柔性连接；Ω型支架的底部固定在移动平台上，通过液压缸活塞杆的移动带动Ω型支架移动从而带动移动平台移动。本实用新型能实现系统允许液压缸出现微小不同步现象，即使出现液压缸工作不同步的状态，仍能正常工作，正常拖动移动平台按照既定轨迹移动，即使有不平衡状态出现，仍可确保移动套与中心轴的顺利滑移。

技术领域

本实用新型涉及液压传动机构，特别涉及一种液压容错机构。

背景技术

液压缸是一种可以将液压能转换为机械能，使活塞杆可以实现直线往复运动的执行元件。在精密仪器中，可以通过液压缸带动仪器中的特定系统，沿着设定的轨迹做往复运动，实现仪器测量需求。为了使液压输出满足特定的性能要求，需要采用两个或多个液压缸同步运行，形成液压系统，可以实现增大作用力，均匀传动的效果。但是由于不同油缸的阻力和摩擦力不同、控制元件调整偏差可能会导致流量的偏差，将会导致不平衡，其中阻力较小或流量较大的油缸位移量会增大，导致两个液压缸运动不同步，直接导致被液压缸拖动的移动系统运动轨迹偏离，不能完成既定移动，导致仪器发生故障。

为了使多个液压缸长期同步运行，可以采用同步阀向多个油缸供应相同流量，来保持速度同步，但同步阀控制的同步精度较低，且包含累计误差，不满足精密仪器的精度需求。高精度的比例阀或伺服阀对油液的要求非常高，且调试困难，控制精度难以保证，复杂程度较高，不易使用在精密仪器当中。

实用新型内容

为了解决液压缸不同步运行将对仪器产生不良影响，且液压缸同步运行难以实现的问题，本实用新型提供一种液压容错机构，通过结构设计，保证即使液压缸拖动产生不平衡的效果，也能够使被拖动的移动平台能够按照既定轴线移动，不使仪器发生故障，保证运动轴线与既定轨迹轴线的同轴度。

本实用新型所采用的技术方案是：一种液压容错机构，用于带动移动平台沿中心轴做往复运动，包括液压容错机构本体，所述液压容错机构本体包括：液压缸、液压缸活塞杆、球头柱塞、弹簧、Ω型支架；

所述液压缸和所述液压缸活塞杆均沿所述移动平台运动方向布置，所述液压缸的底部穿过所述移动平台固定在液压缸固定平台上，所述液压缸活塞杆的上端与所述Ω型支架连接；

所述球头柱塞设置在所述液压缸活塞杆的上端内，所述液压缸活塞杆的上端外部设置有外螺纹，所述Ω型支架的中间横梁与所述液压缸活塞杆的连接处设置螺纹孔，所述弹簧的上半部分拧入所述Ω型支架的螺纹孔中、下半部分卡在所述液压缸活塞杆的上端外螺纹上，将所述Ω型支架与所述液压缸活塞杆柔性连接；

所述Ω型支架的底部固定在所述移动平台上，通过所述液压缸活塞杆的上下移动带动所述Ω型支架上下移动，从而带动所述移动平台移动。

进一步的，所述液压容错机构本体设置有两套或两套以上。

进一步的，液压容错机构还包括移动套和调心轴承；所述移动套套设在所述中心轴上，能沿所述中心轴移动；所述调心轴承的内圈与所述移动套通过过盈配合相连接、外圈与所述移动平台固定连接，通过所述调心轴承实现自适应由若干个所述液压缸工作不同步造成的所述移动平台与所述移动套之间的角偏差，确保所述移动套与所述中心轴的顺利滑移。

本实用新型的有益效果是：本实用新型液压容错机构能够实现系统允许液压缸出现微小不同步现象，即使出现两液压缸工作不同步的状态，两个液压缸仍能正常工作，正常拖动移动平台按照既定轨迹移动，即使有不平衡状态出现，仍可确保移动套与中心轴的顺利滑移。

附图说明

图1：本实用新型液压容错机构整体示意图；