[实用新型]一种多路多源传感信息接入融合系统有效
| 申请号： | 201920294560.0 | 申请日： | 2019-03-08 |
| 公开（公告）号： | CN209690503U | 公开（公告）日： | 2019-11-26 |
| 发明（设计）人： | 石梦凯;王易之;石勇 | 申请（专利权）人： | 北京星云互联科技有限公司 |
| 主分类号： | G01S13/93 | 分类号： | G01S13/93;G01S13/86 |
| 代理公司： | 11467 北京德崇智捷知识产权代理有限公司 | 代理人： | 王金双<国际申请>=<国际公布>=<进入 |
| 地址： | 100192 北京市海淀区学清*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 毫米波雷达 接入控制 智能车载终端 摄像头 激光雷达 多路 传感信息 融合系统 多源 转发 激光雷达数据 视频数据信号 本实用新型 感知信息 驾驶辅助 数据信号 转发信号 智能网 周边网 汽车 | ||
1.一种多路多源传感信息接入融合系统，其特征在于，所述系统，包括摄像头、毫米波雷达、激光雷达、接入控制机，以及智能车载终端，其中，
所述接入控制机，分别与所述毫米波雷达、所述摄像头、所述激光雷达相连，接收毫米波雷达数据信号、视频数据信号、激光雷达数据信号，并转发给所述智能车载终端；
所述智能车载终端，与所述接入控制机相连，接收所述接入控制机的转发信号，生成驾驶辅助信号并转发。
2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，
所述接入控制机，进一步包括，多路高速以太网接口，多路高速USB接口，多路RS485接口，多路RS232接口；
所述智能车载终端，包括，高速以太网接口，高速USB接口，高速CAN接口。
3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述接入控制机，包括，数据接入模块和网络通信模块，其中，
所述数据接入模块，用于接收毫米波雷达数据、视频数据、激光雷达数据，并发送给所述网络通信模块；
所述网络通信模块，用于与所述智能车载终端进行信息交互。
4.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述智能车载终端，包括，车载数据接入模块、专用短程通信模块、驾驶辅助模块，其中，
所述车载数据接入模块，用于接收所述接入控制机输出的信息，并转发；
所述专用短程通信模块，用于与其他车载终端进行通信，接收其他车辆的信息并转发；
所述驾驶辅助模块，用于接收转发的数据，产生驾驶辅助提醒。
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