[实用新型]一种无人卸货车有效
| 申请号： | 201920295040.1 | 申请日： | 2019-03-08 |
| 公开（公告）号： | CN209973404U | 公开（公告）日： | 2020-01-21 |
| 发明（设计）人： | 孙振;段红杰;陶菊中;王聪;倪佳慧;陈丽;雷迎港;张镇西;席冠玉 | 申请（专利权）人： | 青岛日日顺物流有限公司 |
| 主分类号： | B65G1/04 | 分类号： | B65G1/04;B62D55/06 |
| 代理公司： | 37101 青岛联智专利商标事务所有限公司 | 代理人： | 周容 |
| 地址： | 266101 山东省*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 吸盘组件 前壁 吸盘 卸货 本实用新型 真空泵 托板 前后方向移动 安全系数 操作流程 垂直设置 管路连通 核心机械 均匀设置 人工参与 外部环境 有效地 车体 底座 支撑 配合 管理 | ||
1.一种无人卸货车，其特征在于，包括设置在车体前端的吸盘组件；所述吸盘组件包括吸盘组件本体和托板，所述吸盘组件本体和托板垂直设置；所述吸盘组件本体包括前壁，所述前壁上均匀设置有多个吸盘，设置在所述前壁上的吸盘相对于所述吸盘组件本体沿前后方向移动；所述吸盘组件中设置有真空泵，所述真空泵和设置在吸盘组件前壁上的吸盘通过管路连通。
2.根据权利要求1所述的无人卸货车，其特征在于，所述托板下方均匀设置有多个吸盘，设置在所述托板下方的吸盘与所述真空泵连通。
3.根据权利要求2所述的无人卸货车，其特征在于，所述车体上还设置有用于驱动所述吸盘组件的机械臂，所述机械臂上设置有扫描组件；还包括设置在所述吸盘组件后侧的传送带组件，所述传送带组件设置在所述车体一侧；所述车体下方设置有底座；所述车体中设置有与所述机械臂连接的驱动组件。
4.根据权利要求3所述的无人卸货车，其特征在于，所述吸盘组件的负载能力为200kg~ 300kg。
5.根据权利要求4所述的无人卸货车，其特征在于，所述机械臂包括用于驱动所述吸盘组件在设定高度平面上旋转移动的臂部机构，以及用于驱动所述吸盘组件在长度方向、宽度方向和高度方向直线移动的直线运动机构。
6.根据权利要求5所述的无人卸货车，其特征在于，所述扫描组件为激光扫描仪。
7.根据权利要求6所述的无人卸货车，其特征在于，所述传送带组件下方设置有液压升降机。
8.根据权利要求7所述的无人卸货车，其特征在于，所述传送带组件上设置有红外传感器。
9.根据权利要求8所述的无人卸货车，其特征在于，所述传送带组件侧边沿上设置有护栏。
10.根据权利要求9所述的无人卸货车，其特征在于，所述底座包括车轮以及设置在所述车轮外侧的履带。
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