[实用新型]一种农作物环境监测仪的高度调节装置

说明书

一种农作物环境监测仪的高度调节装置，包括支架，安装在支架顶部的滑轮以及固定在支架中部的电机；所述的电机上连接有牵引绳，牵引绳的另一端穿过滑轮与托盘固定连接；托盘内放置有环境监测仪和控制器；所述的控制器连接有超声波传感器，超声波传感器贯穿托盘的底部固定在托盘的底面。所述托盘的底部固定的超声波传感器，用于监测植物与托盘之间的距离，并将监测到的距离传送给控制器，控制器将监测到的数据与对比值进行对比，当监测值小于对比值，控制器控制步进电机转一圈，收缩牵引绳的长度，将托盘往上升一圈的距离。本实用新型测量精准，能根据植物的高度调整采集装置的位置。

技术领域

本实用新型涉及环境监测技术领域，具体涉及一种农作物环境监测仪的高度调节装置。

背景技术

在各种环境因素中，光照和空气质量以高于农作物一定高度为最佳判断点，因此需要随着农作物的生长而调整传感器的位置。手动调节传感器到农作物的距离，但是不同农作物的生长速度不一样，一株农作物在不同时期的生长速度也不一样，手动调节难以时刻保持传感器在合适的高度范围，而且传感器数量越多，手动调节的工作量越大。

申请号为2017108713299公开了一种家庭农场环境监测系统，包括安装在温室中的温湿度传感器、光照传感器和气体传感器，所述温湿度传感器、光照传感器和气体传感器的输出信号发送至信号采集器，再由无线发射器发送至连接于上位机的无线接收器，所述光照传感器和/或气体传感器安装在高度自动调节装置上。申请人认为此技术方案是通过气球和重锤的配合，控制点触开关的分合达到高度自动调节的目的；可以解决上述技术问题。但是气体的密度受温度影响而改变，而且气体具有流动性；因此，气球的大小会随着气温的改变而变化，导致传感器与农作物之间调整的距离不精确；以至于传感器收集到的数据与最佳判断点收集的数据有一定的误差。

发明内容

为了解决上述问题，本实用新型提出了一种农作物环境监测仪的高度调节装置，能有效额解决上述问题。

本实用新型通过以下技术方案实现：

一种农作物环境监测仪的高度调节装置，包括支架，安装在支架顶部的滑轮以及固定在支架中部的电机；电机上连接有牵引绳，牵引绳的另一端穿过滑轮与托盘固定连接；托盘内放置有环境监测仪和控制器；所述的控制器连接有超声波传感器，超声波传感器贯穿托盘的底部固定在托盘的底面。

进一步的，所述的电机为步进电机，通过导线与控制器连接。

进一步的，所述的电机上安装有与电机传动的卷绳轮，所述卷绳轮上连接牵引绳，所述牵引绳的端部连接有挂钩，挂钩与托盘连接。

进一步的，所述的控制器和电机通过导线与电源连接。

进一步的，所述的电源采用外接的蓄电池或市电；所述的蓄电池或市电固定在支架上。

进一步的，所述的市电经过稳压开关后与控制器连接。

进一步的，所述的电源采用内置的纽扣电池或干电池。

有益效果

本实用新型提出的一种农作物环境监测仪的高度调节装置，与现有技术相比较，其具有以下有益效果：

（1）利用超声波传感器测试托盘与植物之间的距离，测试的距离精准；另外利用步进电机做为制动装置，步进电机可以实现托盘的小距离调整；让传感器与农作物之间调整的距离更精确。

（2）通过托盘底部固定的超声波传感器监测植物与托盘之间距离，并将监测到的距离传送给控制器，（控制器内植入有对比的区域值）控制器将监测到的数据与对比值进行对比，当监测值小于区域值的最小对比值时，控制器控制步进电机转一圈，带动电机上的卷绳轮转动，收缩牵引绳的长度，将托盘往上升一圈的距离。

（3）利用步进电机代替普通电机，省掉了托盘的锁止装置，让高度调节装置的结构更简单。节省了调节装置的制作成本。