[实用新型]一种控制装置

说明书

本实用新型提供一种控制装置，包括PCB板组件，所述PCB板组件包括PCB板及固定在所述PCB板第一侧及第二侧的电子元器件，所述第一侧与所述第二侧相对；壳体，所述PCB板组件收容在所述壳体内，所述壳体包括上盖，所述上盖位于所述PCB板第一侧，所述上盖设有朝向所述PCB板凸起的第一金属凸起部，所述第一金属凸起部与位于所述PCB板第一侧的至少一电子元器件面接触；下盖，所述下盖位于所述PCB板第二侧，所述下盖设有朝向所述PCB板凸起的第二金属凸起部，所述第二金属凸起部与位于所述PCB板第二侧的至少一电子元器件面接触。本实用新型通过在上下盖体上增加金属凸出部，使其与发热的电子元器件形成面接触，从而达到高效便捷的散热效果。

技术领域

本实用新型涉及一种控制装置，尤其是一种密封的无人机飞行控制装置。

背景技术

无人机飞行控制器是整个无人机系统的核心，无人机的起飞、飞行、执行任务和返航等都是通过飞行控制器进行控制。一般包括传感器、处理器和伺服动作设备三大部分，实现的无人机的姿态稳定和控制、无人机任务设备管理和应急控制等。

在目前的市场同类型产品及技术条件下，工业级无人机飞控系统基本上是以多个独立的功能模块通过外部线缆连接装配而成，装配工艺复杂，可靠性、一致性差，整机EMC环境复杂，易遭受电磁干扰。同时，导致总体重量增加，不利于提高无人机留空时间。而集成式的飞行控制器中，包括高功耗的模块电路中，电子元器件多且分散。电子元器件在工作时所散发的热量会分散在PCB板上，该热量在密闭空间内持续累积，会对模块电路中的微处理器等敏感的关键元器件产生重大影响，严重时会导致使用该模块电路的设备不能长时间工作甚至不能正常工作，由于模块电路的体积较小，且处于密封状态，因此这种附着在PCB板上的热量虽影响极大却不易导出。

因此，提供一种改进的控制装置实为必要。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种散热效率高的控制装置。

为实现上述目的，本实用新型的技术方案是提供一种控制装置，包括PCB板组件，所述PCB板组件包括PCB板及固定在所述PCB板第一侧及第二侧的电子元器件，所述第一侧与所述第二侧相对；壳体，所述PCB板组件收容在所述壳体内，所述壳体包括上盖，所述上盖位于所述PCB板第一侧，所述上盖设有朝向所述PCB板凸起的第一金属凸起部，所述第一金属凸起部与位于所述PCB板第一侧的至少一电子元器件面接触；下盖，所述下盖位于所述PCB板第二侧，所述下盖设有朝向所述PCB板凸起的第二金属凸起部，所述第二金属凸起部与位于所述PCB板第二侧的至少一电子元器件面接触。

进一步的，所述上盖表面设有散热齿。

进一步的，所述下盖表面设有散热齿。

进一步的，所述下盖端部还设有一可拆卸的盖板。

进一步的，所述控制装置为无人机飞行控制器。

本实用新型具有以下有益效果：通过在上下盖体上增加金属凸出部，使其与发热的电子元器件形成面接触，从而达到高效便捷的散热效果。本实用新型的控制装置简化了装配工艺，一致性好，飞控易受干扰程度降低，散热性能良好。

附图说明

通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本实用新型的限制。

图1为本实用新型控制装置中壳体的爆炸视图。

图2为本实用新型控制装置中上盖的立体示意图。

图3为本实用新型控制装置中下盖的立体示意图。

图4为本实用新型控制装置中PCB组件的第一面观测视图。

图5是本实用新型控制装置中PCB组件的第二面观测视图。