[实用新型]具有带手柄陶瓷杯定向转移装置的陶瓷杯内壁自动上釉机构

说明书

一种具有带手柄陶瓷杯定向转移装置的陶瓷杯内壁自动上釉机构，包括机架、可转动升降装置、带手柄陶瓷杯定向转移装置和至少一个陶瓷杯外壁底面吸取装置，所述可转动升降装置安装在机架上，陶瓷杯外壁底面吸取装置安装在可转动升降装置上，其特征在于：所述带手柄陶瓷杯定向转移装置包括控制单元、手柄检测单元、翻转单元，手柄检测单元与控制单元电连接，控制单元分别与可转动升降装置、陶瓷杯外壁底面吸取装置、翻转单元电连接。本实用新型的有益效果是，由于设有带手柄陶瓷杯定向转移装置，因此能够自动完成将带手柄的陶瓷杯转动到手柄朝外，然后再转移到输送带上的动作，可以节省人力物力，提高自动化程度，提高工作效率。

技术领域

本实用新型涉及一种陶瓷杯内壁的上釉机构，更具体地说涉及一种具有带手柄陶瓷杯定向转移装置的陶瓷杯内壁自动上釉机构。

背景技术

陶瓷杯通常具有一个较大的开口，位于开口外侧的外壁和位于开口内侧的内壁，其表面都需要进行上釉，有时两者采用的釉料完全不同，因此需要分成两个步骤，依次进行上釉，通常先对内壁上釉，然后对外壁上釉。

传统的陶瓷杯内壁的上釉，都是通过人工完成的，不仅效率非常低，而且完成的好坏完全取决于人员，导致质量难以保证。

为此，申请人对现有技术进行了改进，采用机械设备自动完成陶瓷杯内壁的上釉，并申请了专利，专利申请号为201820375540.1，名称为“陶瓷杯内壁自动上釉机构”，该陶瓷杯内壁自动上釉机构，包括机架，其特征在于：所述陶瓷杯内壁自动上釉机构还包括可转动升降装置、内壁喷釉机构和至少一个陶瓷杯外壁底面吸取装置，所述可转动升降装置包括升降装置、可转动架、可转动架驱动机构，所述升降装置、内壁喷釉机构分别安装在机架上，所述可转动架驱动机构安装在升降装置上，所述可转动架可转动地安装在升降装置上，所述可转动架驱动机构与可转动架连接，所述陶瓷杯外壁底面吸取装置安装在可转动架上。

该陶瓷杯内壁自动上釉机构能够自动完成陶瓷杯内壁上釉工作，而且工作效率大幅提高，产品质量明显改善并且非常稳定，生产成本大大降低。但是，申请人在生产中发现，由于结构设计不够合理，无法将带手柄的陶瓷杯转移到将陶瓷杯送往下一加工设备的输送带上。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种具有带手柄陶瓷杯定向转移装置的陶瓷杯内壁自动上釉机构，这种具有带手柄陶瓷杯定向转移装置的陶瓷杯内壁自动上釉机构能够将带手柄的陶瓷杯转移到输送带上。采用的技术方案如下：

一种具有带手柄陶瓷杯定向转移装置的陶瓷杯内壁自动上釉机构，包括机架、可转动升降装置、带手柄陶瓷杯定向转移装置和至少一个陶瓷杯外壁底面吸取装置，所述可转动升降装置安装在机架上，陶瓷杯外壁底面吸取装置安装在可转动升降装置上，其特征在于：所述带手柄陶瓷杯定向转移装置包括控制单元、手柄检测单元、翻转单元，手柄检测单元与控制单元电连接，控制单元分别与可转动升降装置、陶瓷杯外壁底面吸取装置、翻转单元电连接。手柄检测单元检测陶瓷杯外壁底面吸取装置吸取的陶瓷杯的手柄并发送手柄检测信号，控制单元接收手柄检测信号并处理，控制单元控制可转动升降装置、陶瓷杯外壁底面吸取装置、翻转单元工作。手柄检测单元检测到陶瓷杯外壁底面吸取装置吸取的陶瓷杯的手柄，发送手柄检测信号，控制单元接收手柄检测信号并处理后，控制单元控制陶瓷杯外壁底面吸取装置停止转动陶瓷杯，使得陶瓷杯的手柄保持垂直朝外的状态，然后控制单元控制可转动升降装置转动并带动陶瓷杯外壁底面吸取装置运动到翻转单元后方，接着控制单元控制翻转单元依次完成夹住陶瓷杯、带着陶瓷杯翻转到将陶瓷杯送往下一加工设备的输送带上方、将陶瓷杯放到该输送带上、回到原位这四个动作。

较优的方案，所述手柄检测单元包括检测件和检测件定位架，检测件定位架安装在可转动升降装置上，检测件安装在检测件定位架上。

较优的方案，所述翻转单元包括支撑架、往返机构、转动机构和陶瓷杯夹放机构，往返机构安装在支撑架上，转动机构安装在往返机构上，陶瓷杯夹放机构安装在转动机构上。