[实用新型]一种三轴小型双光吊舱

权利要求书

1.一种三轴小型双光吊舱，其特征在于：包括方位基座机构、俯仰支撑机构、横滚支撑机构以及载荷组件；所述方位基座机构的一端固定于外部的飞行器上，其另一端与俯仰支撑机构滑动连接，所述横滚支撑机构安装于俯仰支撑机构的内侧，且与俯仰支撑机构滑动连接；所述载荷组件安装于横滚支撑机构的内部，且与横滚支撑机构转动连接；

所述横滚支撑机构包括球壳、横滚电机、俯仰电机转子连接件、横滚轴承定位架、横滚轴承、横滚运动轴以及横滚限位块，所述球壳的内部一端安装横滚电机，横滚电机与横滚运动轴连接，横滚轴承套接在横滚运动轴上，球壳的另一端安装横滚轴承定位架且与横滚轴承匹配连接；

所述横滚轴承的两侧分别固定横滚限位块，其用于限制横滚轴承回转幅度；所述俯仰电机转子连接件安装在球壳的一侧。

2.根据权利要求1所述的一种三轴小型双光吊舱，其特征在于：所述方位基座机构包括基座、基座上盖、方位电机、滑环、接插件固定盖以及数据插头，所述基座上盖安装在基座的顶端，方位电机固定在基座的内部，所述数据插头通过接插件固定盖固定在基座的一侧，且与载荷组件相连；

所述方位电机底部安装滑环，用于实现吊舱的360度旋转。

3.根据权利要求1所述的一种三轴小型双光吊舱，其特征在于：所述俯仰支撑机构包括框架支撑架、俯仰电机固定架、俯仰电机、俯仰端盖、俯仰轴承定位架、俯仰限位挡板、俯仰轴承及俯仰运动轴，所述框架支撑架的一侧安装俯仰电机固定架，其用于实现所述俯仰电机固定在框架支撑架上；

所述俯仰电机与俯仰运动轴连接，俯仰轴承套接于俯仰运动轴上，俯仰轴承与俯仰轴承定位架匹配连接，所述俯仰轴承与俯仰限位挡板固定连接，其用于限制俯仰轴承转动幅度；所述框架支撑架的两侧分别安装俯仰端盖。

4.根据权利要求2所述的一种三轴小型双光吊舱，其特征在于：所述载荷组件包括主控板、红外摄像机、伺服跟踪板、横滚运动轴、横滚连接板、高清摄像机以及存储板，所述横滚连接板的垂直部与电机转子同轴连接，所述横滚运动轴与横滚连接板固定连接且其水平穿过横滚连接板的水平部；

所述主控板安装在红外摄像机的上方，所述红外摄像机分别固定在横滚连接板的水平部及垂直部上；所述高清摄像机安装在横滚连接板水平部的下方，高清摄像机的底部固定存储板，高清摄像机的一侧固定伺服跟踪板。

5.根据权利要求4所述的一种三轴小型双光吊舱，其特征在于：所述球壳包括球壳前端和球壳后端，所述球壳前端与球壳后端固定连接，所述球壳前端上设有分别设有第一镜头罩和第二镜头罩，所述第一镜头罩直径大于红外摄像机镜头直径，第二镜头罩直径大于高清摄像机直径。

6.根据权利要求4所述的一种三轴小型双光吊舱，其特征在于：所述数据插头包括SMA插头和DB9插头，其分别与主控板引脚连接；所述SMA插头用于实现吊舱的视频传输，所述DB9插头用于实现吊舱的通信与供电传输。

7.根据权利要求1所述的一种三轴小型双光吊舱，其特征在于：所述俯仰支撑机构旋转角度为140°；所述横滚支撑机构旋转角度为20°。

8.根据权利要求3所述的一种三轴小型双光吊舱，其特征在于：所述俯仰电机转子连接件与俯仰电机传动连接，从而实现吊舱的俯仰运动。