[实用新型]一种智能机器人防撞装置

说明书

本实用新型提供一种智能机器人防撞装置,涉及机器人技术领域。实现了提高了机器人整体防护性能的效果。该智能机器人防撞装置，包括外壳、按键、固定板、垃圾收集装置、保护装置、固定装置和清扫装置，所述外壳的顶面镶嵌有按键，所述外壳的顶面焊接有固定板，所述固定板的顶部固定安装有垃圾收集装置，所述外壳的底部焊接有固定装置，所述外壳外表面通过固定装置固定安装有保护装置，所述外壳的底部固定安装有清扫装置，所述保护装置包括形变橡胶壳、轨道。该智能机器人防撞装置，通过两次分级卸力，使得该机器人的防护性能进一步提高，同时分级防护，有效的减缓了大力冲击带来的能量传递，延长了该机器人的使用寿命。

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，特别的为一种智能机器人防撞装置。

背景技术

在当今社会，随着人们生活水平的提高，各种智能电器、甚至智能机器人已经走入人们的生活，其中，扫地机器人作为一种智能机器人，能够自动在房间内完成地板清理工作，扫地机器人通过将地面杂物先吸纳进入自身的集尘箱中，从而完成地面清理的功能。

传统的扫地机器人在进行工作时，会经常碰撞墙体和夹具，而扫地机器人对于防护碰撞通常是采用橡胶护垫或者单一的减震弹簧结构，而长期如此单一的弹簧减震结构，会发生形变，导致需要经常维修和更换弹簧减震结构，而在遇到冲击力度较大时，单一的防护结构，并不能很好的防护机器人，使得机器人的使用寿命降低。

发明内容

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种智能机器人防撞装置，包括外壳、按键、固定板、垃圾收集装置、保护装置、固定装置和清扫装置，所述外壳的顶面镶嵌有按键，所述外壳的顶面焊接有固定板，所述固定板的顶部固定安装有垃圾收集装置，所述外壳的底部焊接有固定装置，所述外壳外表面通过固定装置固定安装有保护装置，所述外壳的底部固定安装有清扫装置。

所述保护装置包括形变橡胶壳、轨道、滚珠、橡胶绳、真空管、气囊、活塞杆、泄压桶和泄压口，所述形变橡胶壳通过固定装置与外壳固定连接，所述形变橡胶壳的内壁开设有轨道，所述轨道的内壁滑动连接有滚珠，所述滚珠之间通过焊条焊接有橡胶绳，所述形变橡胶壳的内部穿插设置有真空管，所述真空管的两侧均连通有气囊，所述真空管的内壁滑动连接活塞杆，所述活塞杆远离真空管的一端滑动连接有泄压桶，所述泄压桶的底部开设有泄压口。

所述固定装置包括固定框、插槽、固定销、磁条、螺纹杆和螺纹块，所述固定框与外壳固定连接，所述固定框的内部开设有插槽，所述插槽和插杆的两侧均开设有销槽，所述固定销与销槽的大小尺寸相适配，所述固定框的内壁两侧均固定安装有固定销，所述固定销的底部固定安装有磁条，所述固定框的内壁穿插设置有螺纹杆，所述螺纹杆的外表面套设有螺纹块，所述形变橡胶壳的底部固定安装有插杆。

优选的，所述滚珠的数量为六个，且两两为一组，呈圆轴排列。

优选的，所述真空管的数量为三个，所述真空管的两侧分别为一组滚珠。

优选的，所述活塞杆的中部外表面套设有弹簧，所述活塞杆的两端均固定安装有橡胶塞。

优选的，所述固定销相背的一面固定安装有弹簧，所述固定销通过弹簧与固定框的内壁固定连接。

优选的，所述螺纹块的外表面焊接有磁片，所述螺纹块外表面含有磁片的一面与磁条的磁性相反，相互吸引。

本实用新型提供了一种智能机器人防撞装置。局部以下有益效果：