[实用新型]一种电梯姿态监测及定位系统

权利要求书

1.一种电梯姿态监测及定位系统,是由STC89C52单片机模块、电梯晃动监测模块、电源模块、通信模块、测距模块、报警模块和显示模块组成，其特征在于：以STC89C52单片机为控制核心，利用电源模块为设备供电，采用电梯晃动监测模块监测电梯垂直加速度、角度、晃动频率，测距模块监测电梯所处位置，通过通信模块进行数据传输，然后单片机处理信号，最终在显示模块上显示电梯的垂直加速度、角度、晃动频率及电梯所处高度，将监测到的频率和电梯正常晃动的频率比较，如果大于了这个正常频率，则蜂鸣器报警；提醒电梯工作人员采取有效措施，从而达到实时监控电梯安全姿态的目的。

2.如权利要求1所述的一种电梯姿态监测及定位系统，其特征在于：电梯晃动监测模块采用了ADXL345加速度传感器，获取X、Y、Z三轴的加速度，再根据算法，计算出每个轴的角度、振动的频率。

3.如权利要求1所述的一种电梯姿态监测及定位系统，其特征在于：报警模块是通过阈值检测器和蜂鸣器结合来完成报警功能的。

4.如权利要求1所述的一种电梯姿态监测及定位系统，其特征在于：测距模块采用激光测距原理进行测距。