[实用新型]一种VCM托盘上下料机构

说明书

本实用新型公开了一种VCM托盘上下料机构，包括机架、皮带、前插入气缸、后插入气缸、上料位tray盘限位板、顶升气缸a、下料位tray盘限位板、翻转片、顶升气缸b和电机，所述机架中间通过两个平行设置的转轴之间套接有皮带，所述机架顶部一端四周对应安装有四个上料位tray盘限位板，且四个所述上料位tray盘限位板之间形成tray盘存放腔体a，所述机架顶部另一端四周对应安装有四个下料位tray盘限位板，且四个所述下料位tray盘限位板之间形成tray盘存放腔体b；本实用新型，结构科学合理，操作简单方便，用于tray盘的取放，提高夹取的准确性和稳定性，减少人工、提高生产效率、节省时间、节约成本。

技术领域

本实用新型涉及马达托盘设备领域，具体为一种VCM托盘上下料机构。

背景技术

托盘上下料机构是将tray盘每次放入一片经过皮带流到指定位置放入产品，待产品放好后皮带又将产品流到收取位将tray盘叠起来，以往需要人工每次单片取放，浪费人工，生产效率低，成本高；针对这种缺陷，所以我们设计一种VCM托盘上下料机构是很有必要的。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种VCM托盘上下料机构，结构科学合理，操作简单方便，用于tray盘的取放，提高夹取的准确性和稳定性，减少人工、提高生产效率、节省时间、节约成本。

本实用新型的目的可以通过以下技术方案实现：

一种VCM托盘上下料机构，包括机架、皮带、前插入气缸、后插入气缸、上料位tray盘限位板、顶升气缸a、下料位tray盘限位板、翻转片、顶升气缸b和电机，所述机架中间通过两个平行设置的转轴之间套接有皮带，所述机架顶部一端四周对应安装有四个上料位tray盘限位板，且四个所述上料位tray盘限位板之间形成tray盘存放腔体a，所述机架顶部另一端四周对应安装有四个下料位tray盘限位板，且四个所述下料位tray盘限位板之间形成tray盘存放腔体b，所述机架位于上料位tray盘限位板一端底部两侧对应安装有各一个顶升气缸a，所述前插入气缸和所述后插入气缸对应设置在tray盘存放腔体a两侧位置处；

其中，所述机架位于下料位tray盘限位板一端底部两侧对应安装有各一个顶升气缸b，所述翻转片安装在位于tray盘存放腔体b底部对应两边缘的机架顶部上，且所述翻转片位于皮带上方位置处。

作为本实用新型进一步的方案：所述机架底部通过螺丝固定有多个支撑板。

作为本实用新型进一步的方案：所述电机输出轴通过联轴器与位于下料位tray盘限位板一侧的连接轴传动连接。

作为本实用新型进一步的方案：所述翻转片通过销轴与机架活动连接。

本实用新型的有益效果：电机传动带动皮带转动运输，将tray盘从上往下依次放入到tray盘存放腔体a中，tray盘叠在一起，每片之间有间隙，最下面的tray盘由前插入气缸和后插入气缸上的工件爪子支撑，两个顶升气缸a顶上来，刚好顶住tray盘，此时前插入气缸和后插入气缸退回，然后两个顶升气缸a退下去，刚好是退一个tray盘的距离，此时前插入气缸和后插入气缸伸出支撑住第二个托盘，同时下降的tray盘刚好落到皮带上输送走，tray盘由皮带运输到下料处，顶升气缸b顶起，翻转片一起翻转，而tray盘继续上升到一定高度后翻转片回到水平状态，顶升气缸b退回，tray盘刚好被翻转片支撑，该过程，结构科学合理，操作简单方便，用于tray盘的取放，提高夹取的准确性和稳定性，减少人工、提高生产效率、节省时间、节约成本。

附图说明

为了便于本领域技术人员理解，下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。

图1为本实用新型整体结构示意图；