[实用新型]一种用于外科手术的辅助撑开器

权利要求书

1.一种用于外科手术的辅助撑开器，其特征在于，包含

撑开器本体，其包含两个撑开单元，两个撑开单元之间设置有两个支撑连杆，两个支撑连杆中部铰接成X状结构，且支撑连杆的一端铰接在一个撑开单元上，另一端可相对于另一个撑开单元滑动；所述撑开单元的一端为作业端，另一端铰接有传动柄，与两个撑开单元连接的两个传动柄的中部均铰接在座块上，且两个所述传动柄之间设置有可使两者相对开合的驱动组件；

机械臂，所述撑开器本体安装在所述机械臂的末端，所述机械臂为多轴机械臂；及

固定座，所述机械臂安装在所述固定座上。

2.如权利要求1所述的用于外科手术的辅助撑开器，其特征在于，所述驱动组件包含

螺杆座，其转动安装在一传动柄上；

螺母，其转动安装在另一传动柄上；

螺杆，其一个端部可相对于所述螺杆座旋转，且其与所述螺母之间为螺纹副配合；及

驱动件，其连接所述螺杆的另一端，且可驱动所述螺杆转动。

3.如权利要求2所述的用于外科手术的辅助撑开器，其特征在于，所述驱动件为手拧螺帽或电机。

4.如权利要求1所述的用于外科手术的辅助撑开器，其特征在于，所述机械臂包含

座体，其安装在所述固定座上；及

开链杆组，其由若干杆件首尾连接组成，相邻杆件之间可活动调节相对位姿；所述开链杆组的一端安装在座体上，所述撑开器本体安装在其另一端。

5.如权利要求4所述的用于外科手术的辅助撑开器，其特征在于，所述座体可相对于所述固定座升降调节位置。

6.如权利要求5所述的用于外科手术的辅助撑开器，其特征在于，所述座体上转动安装有丝杠，所述座体上安装有配合所述丝杠使用的丝杠螺母，所述丝杠的端部设置有转动手柄。

7.如权利要求4所述的用于外科手术的辅助撑开器，其特征在于，相邻的两个所述杆件之间通过球关节连接，所述球关节包含球座与球体，所述球座上设置有顶紧单元，所述顶紧单元与球座之间为螺纹配合，通过拧动顶紧单元可使顶紧单元顶紧所述球体。

8.如权利要求1所述的用于外科手术的辅助撑开器，其特征在于，所述撑开单元上开有腰形槽，所述支撑连杆的与撑开单元滑动连接的一端安装有滚轮，所述滚轮置于所述腰形槽内。