[实用新型]播种机开沟深度动态测量装置

说明书

本实用新型实施例涉及农业智能装备领域，提供一种播种机开沟深度动态测量装置包括：摆臂销轴和限深臂角度测量机构；所述限深臂角度测量机构包括第一传感器；所述摆臂销轴的一端与机架固定连接；限深臂可旋转地套设在所述摆臂销轴外；所述第一传感器的转动轴与所述摆臂销轴的另一端相连，用于实时检测所述限深臂的旋转角度。本实用新型实施例提供的播种机开沟深度动态测量装置，通过在摆臂销轴的另一端连接第一传感器，使得该第一传感器可以实时检测限深臂的旋转角度，进而根据该限深臂的旋转角度得到播种机实时的播种深度，实现播种深度的动态测量，提高了播种深度测量的准确度和精确性。

技术领域

本实用新型实施例涉及农业智能装备技术领域，尤其涉及一种播种机开沟深度动态测量装置。

背景技术

播种作业中，播种深度影响种子萌发、出苗及后期生长发育。不一致的播种深度，会影响出苗整齐度，造成大小苗现象，进而影响产量。实际作业时，在仿形四连杆作用下，开沟器沿着破茬刀方向切入土壤并开出种沟，两侧的限深轮则始终贴地运动并压实土壤，其中开沟器与限深轮相对位置差即为开沟深度。现有播深测量主要是在忽略种子落土弹跳的因素下，通过测量播种单体开沟深度来估算种子播种深度。测量方式主要是通过安装在播种单体上的超声波传感器或者激光测距传感器等测量机具作业的地面高度，进而算出开沟深度。超声波传感器或激光测距传感器主要利用声光在空气传输反射原理来测距，在传统耕整过后的土地上测量精度较高，但在保护性耕作下，传感器测量性能受地表起伏、残茬覆盖等复杂工况影响，测量误差波动较大。

实用新型内容

本实用新型实施例提供一种播种机开沟深度动态测量装置，用以解决现有技术中控制播种机开沟深度测量不准确的问题，实现播种机开沟深度的动态测量。

本实用新型实施例提供一种播种机开沟深度动态测量装置，包括：摆臂销轴和限深臂角度测量机构；所述限深臂角度测量机构包括第一传感器；所述摆臂销轴的一端与机架固定连接；限深臂可旋转地套设在所述摆臂销轴外；所述第一传感器的转动轴与所述摆臂销轴的另一端相连。

其中，所述限深臂角度测量机构还包括：联轴器和连接件；所述第一传感器的转动轴、所述联轴器及所述连接件顺序相连，且所述连接件远离所述联轴器的一端与所述摆臂销轴的另一端相连。

其中，所述限深臂角度测量机构还包括：联轴器套；所述联轴器套套设在所述联轴器外，所述联轴器套的一端与所述限深臂相连，所述联轴器套的另一端与所述第一传感器相连。

其中，所述限深臂角度测量机构还包括：第一传感器套；所述第一传感器套套设在所述第一传感器外；所述第一传感器套的一端与所述联轴器套相连。

其中，所述联轴器套的侧壁上开设有多个调节孔，所述调节孔与所述联轴器相对。

其中，所述联轴器套靠近所述摆臂销轴的端部开设有圆弧孔。

本实用新型实施例提供的播种机开沟深度动态测量装置，通过在摆臂销轴的另一端连接第一传感器，使得该第一传感器可以实时检测限深臂的旋转角度，进而根据该限深臂的旋转角度得到播种机实时的播种深度，实现播种深度的动态测量，提高了播种深度测量的准确度和精确性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型提供的限深臂角度测量机构的结构示意图；

图2为图1所示的限深臂角度测量机构的剖视图；

图3为本实用新型提供的限深臂角度测量机构的安装图；

图4为本实用新型提供的播种深度测量原理图；