[实用新型]一种避障系统有效
| 申请号： | 201920298289.8 | 申请日： | 2019-03-08 |
| 公开（公告）号： | CN209471375U | 公开（公告）日： | 2019-10-08 |
| 发明（设计）人： | 王驰;张苏园;王子涵;费凯成;罗浩珏 | 申请（专利权）人： | 南京康尼智控技术有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 南京苏高专利商标事务所(普通合伙) 32204 | 代理人： | 柏尚春 |
| 地址： | 210000 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 控制中心 动力轮 传感器模块 避障模块 避障系统 驱动器 人机交互单元 本实用新型 传感器接口 障碍物信息 通讯电路 用户交互功能 模块化设计 驱动器控制 电池供电 电源模块 机电连接 设备平台 通用性强 稳定性强 用户指令 传感器 避障 拓展 融合 | ||
1.一种避障系统，其特征在于：在避障系统的设备平台上，安装有动力轮、动力轮驱动器、传感器模块、避障模块和人机交互单元，上述各部件由电池供电；
所述传感器模块和避障模块连接，用于收集环境障碍物信息；
所述避障模块包括控制中心、传感器接口、通讯电路和电源模块；所述传感器模块通过传感器接口与控制中心相连，所述人机交互单元通过通讯电路与控制中心相连，所述动力轮驱动器通过机电连接与控制中心相连，控制中心获取用户指令和环境障碍物信息后，通过动力轮驱动器控制动力轮，实现避障操作。
2.根据权利要求1所述的避障系统，其特征在于：所述传感器包括主要避障传感器和扩展避障传感器；所述主要避障传感器为激光雷达传感器和/或超声波传感器；所述扩展避障传感器包括红外传感器、视觉传感器、碰撞传感器、姿态传感器、扩展编码器中的至少一种。
3.根据权利要求1所述的避障系统，其特征在于：还包括转向机构和转向驱动器；所述转向驱动器通过机电连接与控制中心相连，控制中心获取用户指令和环境障碍物信息后，通过转向驱动器控制转向机构，实现避障操作。
4.根据权利要求1所述的避障系统，其特征在于：所述人机交互单元上设有音频模块、灯光模块、屏幕指示模块以及远程终端模块中的至少一种显示设备。
5.根据权利要求1所述的避障系统，其特征在于：所述人机交互单元包括按键、摇杆、触摸模块和无线遥控模块中的至少一种输入设备。
6.根据权利要求1所述的避障系统，其特征在于：所述避障模块还包括电量检测单元，该电量检测单元与电源模块为并联连接，并与控制中心相连。
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