[实用新型]茶饮料自动制备吧台

说明书

本实用新型提出了一种茶饮料自动制备吧台，包括一圆环操作台，所述操作台连接有控制系统，所述圆环操作台内部包括杯子盖子综合处理系统，所述圆环操作台上固定有料盒架、取冰系统和萃茶系统，所述吧台中心空间设有一具有两个移动手臂的可转动的奶茶机器人，两个移动手臂自由端分别为机械手和料理杯。本实用新型提供一种自动制造茶饮料的系统结构，成为一种智能化的吧台，通过本实用新型与软件系统合作使用，得到一个无需过多人工参与，自动化制作茶饮料的工作区域，智能化程度高，出品稳定，使用方便。

技术领域

本发明涉及茶饮料制备领域，特别是指一种茶饮料自动制备吧台。

背景技术

大街小巷上的茶饮料售卖点非常的多，茶饮料的制备主要采用人工制备，人工制备茶饮料成本高，且靠手工制得的茶饮料，味道是不能完全统一和稳定的，如何推出一款自动化奶茶制备设备是我们需要研究的大方向。商家将目光瞄准到了自动制备生产线上，希望设计一款可以和软件相结合，完成制备茶饮料的机械设备。

发明内容

本发明提出一种茶饮料自动制备吧台，解决了现有技术中的问题。

本发明的技术方案是这样实现的：

茶饮料自动制备吧台，包括一圆环操作台，所述操作台连接有控制系统，其特征在于，所述圆环操作台内部包括杯子盖子综合处理系统，所述圆环操作台上固定有料盒架、取冰系统和萃茶系统，所述吧台中心空间设有一具有两个移动手臂的可转动的奶茶机器人，两个移动手臂自由端分别为机械手和料理杯。

作为本发明的优选方案，奶茶机器人，包括外部的外壳和外壳内部的联动结构，所述机器人与控制系统连接，所述联动结构包括底座，所述底座上部设有相对于底座水平转动的机器人主支撑座，所述左臂第一转轴外侧面连接一左臂第一电机组件；

所述机器人主支撑座上端面设有一个以X轴方向为轴，转动的左臂第一转轴；

所述机器人右臂，包括一右臂第一转轴，所述右臂第一转轴以X轴方向为轴，转动地固定在一机器人主支撑座上，所述右臂第一转轴的右侧自由端连接有一右臂第一电子组件。

作为本发明的优选方案，所述左臂第一电机组件联动一个以Z轴方向为轴，在XOY平面内摆动的左侧大臂，所述左侧大臂下端连接有左臂转动组件，所述转动组件自由端连接一机械手组件；所述右臂第一电子组件联动一以Z轴方向为轴，在XOY面摆动的右侧大臂，所述右侧大臂自由端连接有多转向组，所述多转向组的自由端连接一料理杯。

作为本发明的优选方案，所述料盒架包括箱体，箱体前侧面阵列有若干置物槽，所述置物槽内安装有粉料盒或液料盒中的一种，所述料盒架连接有控制系统，每个置物槽前侧的面板上设有信息显示模块和信号收发装置；所述粉料盒包括粉料机箱，所述粉料机箱通过中下部一水平挡板被分为上部的粉料出料箱和下部的挡板箱，所述粉料出料箱连接有粉料出料嘴，所述挡板箱连接用于挡住粉料出料嘴出料的伸缩式挡板。

作为本发明的优选方案，所述液料盒包括液料机箱，所述液料机箱内设有独立槽，所述独立槽连接有出料头，所述独立槽内安装有温度调节装置，所述独立槽与出料头之间连接有蠕动泵。

作为本发明的优选方案，所述取冰系统包括上部的储冰桶、下部与储冰桶衔接的出冰组件和控制系统，所述储冰桶由上至下分别设有储冰部、第一搅冰部和第二搅冰部，所述第一搅冰部包括第一导冰组件，所述第二搅冰部包括第二导冰组件；所述储冰桶内设有搅拌装置和碎冰装置。

作为本发明的优选方案，所述萃茶系统包括与控制系统连接的整体支架，所述整体支架包括由上至下设置的上面板，中间板和底板，相邻两层板之间通过支撑杆支撑连接，所述整体支架内安装有萃取装置，所述萃取装置内设有茶盒的放置位，所述整体支架内设有用于存储茶盒的储存组件，以及将茶盒从储存组件传送到放置位的取茶系统，整体支架上安装有若干传感装置，所述传感装置与控制系统连接。