[实用新型]基于健康建筑的自动感应移动装置有效
| 申请号： | 201920299251.2 | 申请日： | 2019-03-08 |
| 公开（公告）号： | CN209460644U | 公开（公告）日： | 2019-10-01 |
| 发明（设计）人： | 张严;邱少腾 | 申请（专利权）人： | 深圳市绿大科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02;G01N33/00;G01N27/00;G01D21/02;G08C17/02 |
| 代理公司： | 深圳市惠邦知识产权代理事务所 44271 | 代理人： | 殷齐齐 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市罗湖区桂园*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 移动装置 安装板 单板计算机 激光雷达 锂电池 空气检测传感器 固定设置 检测装置 健康建筑 自动感应 电连接 空气质量传感器 针脚 安装检测装置 半导体传感器 温湿度传感器 移动检测装置 本实用新型 甲醛传感器 空气检测 传感器 室内 检测 | ||
1.一种基于健康建筑的自动感应移动装置，其特征在于：包括用于检测室内空气质量的检测装置和用于移动检测装置且充当其载体的移动装置，所述移动装置上由下至上依次固定设置有用于安装检测装置的第一安装板、第二安装板和第三安装板，所述检测装置包括openCR、单板计算机和360°激光雷达，所述openCR、单板计算机和360°激光雷达分别固定设置于第一安装板、第二安装板和第三安装板上，所述openCR上的传感器扩展针脚固定安装有至少四个空气检测传感器，四个所述空气检测传感器分别为甲醛传感器、半导体传感器、温湿度传感器和空气质量传感器，所述移动装置内设置有锂电池，所述移动装置、单板计算机、360°激光雷达和WiFi模块均电连接openCR和锂电池，所述openCR与所述锂电池电连接。
2.根据权利要求1所述的基于健康建筑的自动感应移动装置，其特征在于：所述移动装置包括移动外壳、两个与所述锂电池电连接的动力后轮以及一无动力前胎，两个动力后胎与所述无动力前胎分别设置与移动外壳外缘且呈三角形设置，所述锂电池固定设置于所述移动外壳位于两个动力后胎中间位置，所述锂电池可拆卸安装于移动外壳内，两个所述动力后胎均电连接openCR。
3.根据权利要求2所述的基于健康建筑的自动感应移动装置，其特征在于：所述第一安装板、第二安装板和第三安装板背离所述移动装置一侧均设置有若干个用于安装openCR、单板计算机和360°激光雷达的螺纹孔，所述openCR、单板计算机和360°激光雷达均通过螺纹孔与所述第一安装板、第二安装板和第三安装板螺纹连接。
4.根据权利要求3所述的基于健康建筑的自动感应移动装置，其特征在于：所述第一安装板与所述移动外壳螺钉连接，所述第一安装板、第二安装板和第三安装板之间通过导柱固定连接，所述导柱分别与所述第一安装板、第二安装板和第三安装板螺接，每两块安装板之间均设置有至少四根导柱。
5.根据权利要求4所述的基于健康建筑的自动感应移动装置，其特征在于：所述第一安装板、第二安装板和第三安装板外缘均设置有可扩展结构，所述可扩展结构为向外延伸的环形螺孔。
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