[实用新型]一种普洱茶生饼压制机

权利要求书

1.一种普洱茶生饼压制机，包括陈列架(1)、公模(2)、母模(3)、三轴机械手(4)、活动抓手(404)、固定抓手(405)，其特征在于：所述陈列架(1)上设置有若干组固定杆(101)，所述陈列架(1)顶面设置有光电开关识别点(102)；所述三轴机械手(4)由X向运动机构(401)、Y向运动机构(402)、Z向运动机构(403)构成，所述X向运动机构(401)能在X向自由运动，所述Y向运动机构(402)能在Y向自由运动，所述Z向运动机构(403)能在Z向自由运动；所述X向运动机构(401)上设置有光电识别开关(407)；所述Z向运动机构(403)上穿过活动抓手(404)，所述活动抓手(404)与固定抓手(405)连接，所述固定抓手(405)下方连接油缸(406)，所述油缸(406)的另一端与Z向运动机构(403)固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种普洱茶生饼压制机，其特征在于：所述陈列架(1)距离地面500mm-700mm。

3.根据权利要求1所述的一种普洱茶生饼压制机，其特征在于：所述固定杆(101)上放置3组公模(2)、母模(3)。

4.根据权利要求1所述的一种普洱茶生饼压制机，其特征在于：所述陈列架(1)底部设置有万向轮(103)。

5.根据权利要求1所述的一种普洱茶生饼压制机，其特征在于：所述公模(2)顶部设置有30mm的套筒。

6.根据权利要求1所述的一种普洱茶生饼压制机，其特征在于：所述公模(2)、母模(3)采用石材制作。

7.根据权利要求1所述的一种普洱茶生饼压制机，其特征在于：所述陈列架(1)采用50mm木板制作。

8.根据权利要求1所述的一种普洱茶生饼压制机，其特征在于：所述陈列架(1)上设置6组固定杆(101)。