[实用新型]电芯下料装置

权利要求书

1.一种电芯下料装置，用以与卷绕在卷针上的电芯相配合以方便抽出所述卷针，所述卷针包括第一缺口、第二缺口以及位于所述第一缺口与所述第二缺口之间的狭槽；其特征在于：所述电芯包括位于内圈的隔膜，所述隔膜包括呈S型的初始端，其中所述初始端包括靠近所述第一缺口的起头端、穿过所述狭槽的中间段以及靠近所述第二缺口的延伸段；所述电芯下料装置包括平移机构、夹持机构以及压紧机构，所述夹持机构以及所述压紧机构均设置在所述平移机构的驱动端，所述夹持机构包括第一夹杆、第二夹杆以及用以驱动所述第一夹杆及/或所述第二夹杆相互靠近或者远离的第一驱动装置；所述压紧机构包括压杆以及用以驱动所述压杆的第二驱动装置；所述第一夹杆、所述第二夹杆以及所述压杆能够在所述平移机构的驱动下向所述电芯运动，使所述第一夹杆与所述压杆分别插入所述第一缺口与所述第二缺口中；所述第一驱动装置能够在所述电芯下料时，使所述第一夹杆与所述第二夹杆在第一位置处夹住所述电芯的内、外侧；所述第二驱动装置能够在所述电芯下料时，使所述压杆在第二位置处与支撑面相配合以夹住所述电芯的内、外侧。

2.如权利要求1所述的电芯下料装置，其特征在于：所述第一驱动装置包括用以驱动所述第二夹杆移动的夹紧气缸；所述第二驱动装置包括用以驱动所述压杆移动的压紧气缸。

3.如权利要求2所述的电芯下料装置，其特征在于：所述第二夹杆设有用以抵接所述电芯的外侧的滚轮。

4.如权利要求2所述的电芯下料装置，其特征在于：所述平移机构包括安装板、设置在所述安装板上的滑轨、滑动设置在所述滑轨上的滑块、设置在所述滑块上的移载板，所述安装板上设置有平移气缸固定块，所述平移气缸固定块上设置有平移气缸，所述平移气缸的驱动端连接于所述移载板，所述平移气缸能够驱动所述移载板并带动所述夹持机构以及所述压紧机构向靠近或者远离所述电芯的方向移动。

5.如权利要求4所述的电芯下料装置，其特征在于：所述夹持机构包括连接组件，所述连接组件包括连接于所述移载板的固定块、设置在所述固定块上的连接块，所述连接块上设置第一夹持组件，所述第一夹持组件包括第一夹杆固定块，所述第一夹杆设置在所述第一夹杆固定块上。

6.如权利要求5所述的电芯下料装置，其特征在于：所述固定块的侧部设置第二夹持组件，所述第二夹持组件包括所述夹紧气缸、设置在所述夹紧气缸的驱动端的驱动块、设置在所述驱动块上的第二夹杆固定块以及设置在所述第二夹杆固定块上的所述第二夹杆。

7.如权利要求4所述的电芯下料装置，其特征在于：所述压紧机构包括设置在所述移载板的一侧的压紧气缸固定板，所述压紧气缸固定板上设置所述压紧气缸，所述压紧气缸的驱动端设置压臂，所述压臂上设置所述压杆。

8.如权利要求1所述的电芯下料装置，其特征在于：所述卷针包括第一半卷针以及第二半卷针，所述狭槽位于所述第一半卷针与所述第二半卷针之间。

9.如权利要求8所述的电芯下料装置，其特征在于：所述第一缺口位于所述卷针的右上侧，所述第二缺口位于所述卷针的左下侧。