[实用新型]一种教学用移动机器人

说明书

本实用新型涉及一种教学用移动机器人，包括：主区域，包括有底板、支撑柱和固定板，所述支撑柱一端连接所述底板，所述支撑柱另一端连接所述固定板，所述底板上设置有移动组件，所述主区域中设置有电源、主控制器模块、电源管理单元；拓展区，可拆卸设置在所述主区域远离所述底板的一端；延伸柱，所述延伸柱固定在所述主区域上向远离所述底板的方向延伸，所述延伸柱上设有安装部，所述拓展区沿所述延伸柱的延伸方向拓展。本实用新型的一种教学用移动机器人具有拓展性能强的优点。

技术领域

本实用新型涉及智能机器人技术领域，尤其涉及一种教学用移动机器人。

背景技术

随着近年来人工智能技术的快速发展，智能机器人领域呈现出飞速的发展和进步，越来越多的公司和学校开始了智能移动机器人的研发。由于机器人技术起点高，并集成大量传感器，因此对于初学者而言，如果能够在成熟的机器人平台上进行学习和实际操作，将会大大降低学习难度。因此，智能机器人移动教学平台具有广阔的发展和应用前景。

但是当前市场上的移动机器人教学平台结构比较简单，多数仅包含简单的人工控制移动功能和对机械臂进行简单操作，后期拓展性能严重不足，不符合人机工程，难以实现人机交互功能，无法满足机器人教学的需要。

实用新型内容

鉴于上述状况，有必要提供一种方便拓展的教学用移动机器人。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为：一种教学用移动机器人，包括：主区域，包括有底板、支撑柱和固定板，所述支撑柱一端连接所述底板，所述支撑柱另一端连接所述固定板，所述底板上设置有移动组件，所述主区域中设置有电源、主控制器模块、电源管理单元；拓展区，可拆卸设置在所述主区域远离所述底板的一端；延伸柱，所述延伸柱固定在所述主区域上向远离所述底板的方向延伸，所述延伸柱上设有安装部，所述拓展区沿所述延伸柱的延伸方向拓展。

进一步的，所述延伸柱远离所述主区域的顶部设有顶板，所述顶板上设有云台和RGBD摄像装置。

进一步的，所述顶板上设有使所述移动组件停止运动的运动停止开关。

进一步的，所述主区域和所述拓展区之间设有辅助区，所述辅助区搭载有拓展电脑和/或防碰撞传感器。

进一步的，所述电源管理单元可输出多种规格电压。

进一步的，所述延伸柱上还设置有显示装置。

进一步的，所述延伸柱的所述安装部为凹槽，所述凹槽中部还设有V字型的限位槽。

进一步的，所述固定板上设有用于显示机器人状态的次显示屏。

进一步的，所述拓展区包括有拓展板，所述拓展板固定在所述安装部上，所述拓展板上设有供所述延伸柱穿过的导向部和多个用于拓展的固定孔。

进一步的，还包括机械臂，所述机械臂搭载在最外层的所述固定板上或者所述拓展板上。

本实用新型的有益效果在于：分层设计，合理安装各个模块，方便管理、修改和维护；设置了拓展区，进行拓展，并且由于电源管理器的存在，可以支持多种设备；设置了延伸柱，可以在延伸柱上进行延伸拓展；本使用新型的一种教学用移动机器人拓展性能强。

附图说明

图1是本实用新型实施例的一种教学用移动机器人的整体外观示意图；

图2是本实用新型实施例的一种教学用移动机器人的主区域、辅助区和拓展区的结构示意图；

图3是本实用新型实施例的一种教学用移动机器人的主区域和辅助区的结构示意图；

图4是本实用新型实施例的一种教学用移动机器人的延伸柱的结构示意图；

图5是本实用新型实施例的一种教学用移动机器人的固定板的结构示意图；