[实用新型]一种断路器自动穿钉检钉设备

说明书

本实用新型公开了一种断路器自动穿钉检钉设备，包括有穿钉装置、检钉装置、推料装置、废品收集装置、工作台、机架以及用于输送断路器的输送机构，穿钉装置安装于工作台上，接收断路器进行穿钉作业并将穿钉后的断路器推送至检钉装置中；检钉装置安装于工作台上，其包括有对准断路器铆钉孔位的接近传感器以及用于推送断路器至输送机构的检钉推料气缸；废品收集装置用于将穿钉不合格的断路器推至收集区。断路器通过推料装置推入穿钉装置内进行穿钉作业，而后推送至检钉装置中检钉，通过接近传感器检测铆钉孔内是否穿入铆钉，最后经废品收集装置将穿钉不合格的断路器推出，合格产品则流入下一道工序，实现自动化穿钉以及对穿钉后进行检钉功能。

技术领域

本实用新型涉及断路器设备领域，尤其是一种断路器自动穿钉检钉设备。

背景技术

断路器已广泛应用于家庭或工业用电当中，其包括有外壳及内部器件，外壳常常是通过铆钉钉合在外壳上，以将内部器件保护在外壳内部。现阶段，通常通过人工手操的方式将铆钉穿入至断路器铆钉孔中，而下穿钉过程中容易发生遗漏的现象，导致断路器在运输过程中外壳崩开造成断路器报废，而且人工手操的方式穿钉速度非常缓慢，穿钉质量低。另外，有些企业已研发出断路器自动穿钉的设备，然而在穿钉过程中，由于铆钉导向不佳、铆钉错误定位等问题，导致铆钉实际未能落入铆钉孔中进行有效钉合，缺乏了检测是否穿入铆钉的装置，还是会有遗漏的现象发生。

发明内容

本实用新型的目的：为了克服现有技术的缺陷，本实用新型提供了一种断路器自动穿钉检钉设备，解决穿钉效率慢、穿钉质量低、无检测穿钉情况的装置等问题。

本实用新型的技术方案：包括用于输送断路器的输送机构、工作台以及机架，所述输送机构、工作台安装于机架上，还包括有穿钉装置、检钉装置、推料装置以及废品收集装置；推料装置安装于输送机构上，用于推动输送机构上的断路器至穿钉装置下方的工作台上；穿钉装置安装于工作台上，接收断路器进行穿钉作业并将穿钉后的断路器推送至检钉装置中；检钉装置安装于工作台上，其包括有对准断路器铆钉孔位的接近传感器以及用于推送断路器至输送机构的检钉推料气缸；废品收集装置设置于输送机构上，其包括有收集区以及废品推料气缸，废品推料气缸用于将穿钉不合格的断路器推至收集区。

采用上述技术方案，断路器通过推料装置推入穿钉装置内进行穿钉作业，而后完成穿钉的断路器推送至检钉装置中检钉，通过接近传感器检测铆钉孔内是否穿入铆钉，最后经废品收集装置将穿钉不合格的断路器推出，合格产品则流入下一道工序，实现自动化穿钉以及对穿钉后进行检钉功能，确保出产的断路器铆钉孔内均具有铆钉，提升了穿钉合格率，提高了穿钉质量。

本实用新型的进一步设置：穿钉装置包括有送钉机构、前分钉机构、压钉机构以及接钉机构，所述前分钉机构通过导钉管连接送钉机构，所述前分钉机构包括有外分钉块、内分钉块、安装板以及驱动内分钉块位移的分钉驱动件，所述压钉机构包括有压钉针以及驱动压钉针动作的压钉驱动件，所述分钉驱动件、外分钉块固装于安装板上，所述内分钉块滑动设置在安装板上并且安装于外分钉块的内部；所述外分钉块和安装板上分别开设有与导钉管连接的外分钉孔和导钉孔，所述内分钉块开设有内分钉孔以及供压钉针通过的压钉通道，所述导钉孔对准工作台上断路器的铆钉孔且所述导钉孔相对于外分钉孔错位布置，所述内分钉块位移时，由位移前的内分钉孔与外分钉孔导通的状态移动至位移后的内分钉孔与导钉孔导通的状态，所述压钉驱动件在内分钉块位移复位后驱动压钉针做穿入压钉通道至导钉孔的压钉动作；所述接钉机构包括有接钉针以及驱动接钉针动作的接钉驱动件，所述接钉针对准工作台上断路器的铆钉孔设置，所述接钉驱动件在压钉针做压钉动作时驱动接钉针穿入工作台至铆钉孔的接钉动作。

采用上述进一步设置，送钉机构用于输出铆钉至前分钉机构，通过内分钉块的位移，使内分钉孔与外分钉孔导通，实现分钉工作，并利用压钉针和接钉针两者的压合，实现铆钉的铆合工作，整个穿钉过程有序连贯，结构设计合理，穿钉效率提高并且铆合质量提升。