[实用新型]一种水下机器人浮体装置

权利要求书

1.一种水下机器人浮体装置，包括本体（1），其特征在于，所述本体（1）上设置有浮动装置（2），

所述浮动装置（2）包括浮体固定架（21），所述浮体固定架（21）设置在所述本体（1）上，所述浮体固定架（21）上设置有若干个卡扣（22），所述卡扣（22）上设置有浮体（23），所述浮体（23）的长度方向与所述本体（1）的长度方向相互平行。

2.根据权利要求1所述的一种水下机器人浮体装置，其特征在于，所述浮体固定架（21）包括紧固条（211），所述紧固条（211）的两自由端均连接有紧固块（212），其中一个所述紧固块（212）上设置有螺纹孔（214），另一个所述紧固块（212）上设置有通孔（215），所述紧固条（211）呈环形，且两个所述紧固块（212）通过紧固螺丝（213）连接，所述紧固螺丝（213）的自由端穿过所述通孔（215）后设置在所述螺纹孔（214）内，所述卡扣（22）沿所述紧固条（211）的周向设置。

3.根据权利要求1所述的一种水下机器人浮体装置，其特征在于，所述浮体固定架（21）设置有若干个，且若干个所述浮体固定架（21）沿所述本体（1）的长度方向均匀设置。

4.根据权利要求2所述的一种水下机器人浮体装置，其特征在于，所述卡扣（22）为圆环形，所述卡扣（22）的一侧与所述紧固条（211）连接，且所述卡扣（22）上远离所述紧固条（211）的一侧设置有缺口。

5.根据权利要求4所述的一种水下机器人浮体装置，其特征在于，所述浮体（23）包括圆柱形壳体（231），所述圆柱形壳体（231）穿过所述缺口后卡在所述卡扣（22）内，所述圆柱形壳体（231）的两自由端均连接有半球形壳体（232），所述圆柱形壳体（231）的内腔和所述半球形壳体（232）的内腔相互连通，且形成封闭的空腔。

6.根据权利要求1所述的一种水下机器人浮体装置，其特征在于，所述浮体固定架（21）设置在所述本体（1）上后，所述卡扣（22）对称设置在所述本体（1）的两侧。