[实用新型]一种键盘自动摆键组装治具

权利要求书

1.一种键盘自动摆键组装治具，其特征在于：包括工作台、跑台机构、裁切治具、摆键治具、组装治具和组装机械手，所述跑台机构包括滑板和与之驱动连接的滑板驱动装置，所述滑板与所述工作台的上部滑动连接；所述裁切治具包括定位面板、定位气缸、裁切底板和底板驱动气缸，所述定位面板固定设置在所述滑板的上部，所述定位气缸设置在定位面板的上部，所述裁切底板位于所述定位面板的下方，所述底板驱动气缸与所述裁切底板的底部驱动连接，驱动裁切底板沿竖直方向上下运动，以实现将固定在定位面板上的按键于边框料分离；所述摆键治具包括安装板、纵向键帽载具、纵向驱动装置、横向键帽载具和横向驱动装置，所述安装板设置在所述定位面板的左侧并且与所述滑板的上部固定连接，所述纵向键帽载具并排设有至少两个，且滑动连接所述安装板的上部，相邻的纵向摆键治具之间通过弹性部件连接，所述纵向驱动装置与所述纵向键帽载具驱动连接，以实现驱动相邻的纵向键帽载具合并或张开，所述横向键帽载具设有若干个，且并列设置在所述纵向键帽载具的上部，相邻的横向键帽载具之间通过弹性部件连接，所述横向驱动装置与所述横向键帽载具驱动连接，以实现驱动相邻的横向键帽载具合并或张开；所述组装治具包括设置在所述安装板左侧的组装面板，所述组装面板与所述滑板固定连接，组装面板的上部设有若干定位柱；所述组装机械手设置在治具的上方，以实现将按键从裁切治具、摆键治具、组装治具之间依次输送。

2.根据权利要求1所述的一种键盘自动摆键组装治具，其特征在于：所述纵向键帽载具选用条状滑座，所述横向键帽载具选用方形滑块。

3.根据权利要求1所述的一种键盘自动摆键组装治具，其特征在于：所述滑板驱动装置包括伺服电机和与之驱动连接的丝杠，所述丝杠与所述滑板驱动连接。

4.根据权利要求1所述的一种键盘自动摆键组装治具，其特征在于：所述组装机械手包括固定支架、第一下压气缸、第一压板、第二下压气缸和第二压板，所述固定支架的下部与所述工作台的上部固定连接，所述第一、第二下压气缸均竖直向下设置在所述固定支架的上部，所述第一压板与第一下压气缸的动力输出端连接，所述第二压板与第二下压气缸的动力输出端连接，所述第一压板的下部设有与所述横向键帽载具张开状态相对应的吸盘，所述第二压板的下部设有与所述横向键帽载具合并状态相对应的吸盘。