[实用新型]一种青蛙铰链自动组装机

说明书

本实用新型公开一种青蛙铰链自动组装机，包括柜体以及设于柜体顶面的工作台，工作台上设有第一转盘、第二转盘，柜体内设有用于驱动第一转盘、第二转盘转动的伺服电机，其中：第一转盘、第二转盘的边缘均等距固定设有产品组装固定座，产品组装固定座的顶面设有产品固定夹具；工作台上设有围绕第一转盘顺序设置的弯片上料装置、左铁座上料装置、四孔件上料装置、第一铆钉上料装置、右铁座上料装置、马鞍两孔件上料装置、三角两孔件上料装置、第二铆钉上料装置，工作台上设有围绕第二转盘顺序设置的半成品铆合装置、弹簧帽组上料装置。实现多工位同步装配的自动化流水作业，减少劳动力成本，提高工作效率并提高成品质量。

技术领域

本实用新型涉及自动装配设备领域，具体是涉及一种青蛙铰链自动组装机。

背景技术

青蛙铰链是一般门窗中常见的一种零件，如图13所示，就是成品青蛙铰链，其包括弯片零件101、左铁座零件102、四孔件零件103、铆钉零件104、右铁座零件105、马鞍两孔件零件106、三角两孔件零件107、弹簧帽零件108、弹簧零件109，各个零件之间相互配合最后铆合一起。

可见，图13中所示成品青蛙铰链需要经过较为复杂的组装程序进行生产，在目前的青蛙铰链组装生产中，多数采用人工或半自动组装的方式，人工成本高，而且生产效率以及组装质量受到极大的限制。

实用新型内容

本实用新型为了克服上述情况不足，旨在提供一种能解决上述问题的技术方案。

一种青蛙铰链自动组装机，包括柜体以及设于柜体顶面的工作台，工作台上设有第一转盘、第二转盘，柜体内设有用于驱动第一转盘、第二转盘转动的伺服电机，其中：

第一转盘、第二转盘的边缘均等距固定设有产品组装固定座，产品组装固定座的顶面设有产品固定夹具；

工作台上设有围绕第一转盘顺序设置的弯片上料装置、左铁座上料装置、四孔件上料装置、第一铆钉上料装置、右铁座上料装置、马鞍两孔件上料装置、三角两孔件上料装置、第二铆钉上料装置，工作台上设有围绕第二转盘顺序设置的半成品铆合装置、弹簧帽组上料装置，伺服电机驱动第一转盘、第二转盘转动使各产品组装固定座上的产品固定夹具与弯片上料装置、左铁座上料装置、四孔件上料装置、第一铆钉上料装置、右铁座上料装置、马鞍两孔件上料装置、三角两孔件上料装置、第二铆钉上料装置、半成品铆合装置、弹簧帽组上料装置逐一循环配合；

弯片上料装置包括：设于柜体一侧的弯片料盘、固定在工作台上的弯片振动送料器、弯片机械手，弯片料盘内存放弯片零件，弯片振动送料器的进料口与弯片料盘连接并将弯片零件输送到工作台上，弯片机械手设于工作台上并位于弯片振动送料器的一侧，弯片机械手将弯片振动送料器送来的弯片零件送至与弯片上料装置配合的产品固定夹具内；

左铁座上料装置包括：设于柜体一侧的左铁座料盘、固定在工作台上的左铁座振动送料器、左铁座机械手，左铁座料盘内存放左铁座零件，左铁座振动送料器的进料口与左铁座料盘连接并将左铁座零件输送到工作台上，左铁座机械手设于工作台上并位于左铁座振动送料器的一侧，左铁座机械手将左铁座振动送料器送来的左铁座零件送至与左铁座上料装置配合的产品固定夹具内与其中的弯片零件进行装配；

四孔件上料装置包括：设于柜体一侧的四孔件料盘、固定在工作台上的四孔件振动送料器、四孔件机械手，四孔件料盘内存放四孔件零件，四孔件振动送料器的进料口与四孔件料盘连接并将四孔件零件输送到工作台上，四孔件机械手设于工作台上并位于四孔件振动送料器的一侧，四孔件机械手将四孔件振动送料器送来的四孔件零件送至与四孔件上料装置配合的产品固定夹具内与其中的左铁座零件进行装配；