[实用新型]一种自调节底盘高度的智能吸尘机器人

权利要求书

1.一种自调节底盘高度的智能吸尘机器人，包括机器人主体（1），其特征在于，所述机器人主体（1）的四角均通过螺栓固定连接有第一电机（13），所述第一电机（13）的输出端通过联轴器固定连接有第一旋转轴（6），且第一旋转轴（6）的另一端通过轴承与机器人主体（1）固定连接，所述第一旋转轴（6）的外壁固定套接有支撑杆（5），所述支撑杆（5）的中间通过螺栓固定连接有第二电机（4），所述第二电机（4）的输出端通过联轴器固定连接有螺纹杆（3），所述螺纹杆（3）的外壁螺纹连接有螺纹套（2），所述机器人主体（1）的下方和螺纹套（2）的上方均连接有移动装置。

2.根据权利要求1所述的一种自调节底盘高度的智能吸尘机器人，其特征在于，所述移动装置包括通过螺栓与机器人主体（1）或螺纹套（2）固定连接的第三电机（10），所述第三电机（10）的输出端通过联轴器固定连接有第二转轴（11），且第二转轴（11）的另一端固定套接有连接板（9），所述连接板（9）远离第二转轴（11）的一端通过螺栓固定连接有对称设置的支撑板（8），所述支撑板（8）的一侧通过螺栓固定连接有第四电机（14），所述第四电机（14）的输出端通过联轴器固定连接有第三转轴（12），且第三转轴（12）的另一端通过轴承与支撑板（8）转动连接，所述第三转轴（12）的外壁固定套接有滚轮（7）。

3.根据权利要求1所述的一种自调节底盘高度的智能吸尘机器人，其特征在于，所述支撑杆（5）的上方固定连接有限定杆，所述螺纹套（2）内设置有限定槽，限定杆位于限定槽内，且限定杆与限定槽的槽壁滑动连接。

4.根据权利要求2所述的一种自调节底盘高度的智能吸尘机器人，其特征在于，所述滚轮（7）采用橡胶材质。

5.根据权利要求1所述的一种自调节底盘高度的智能吸尘机器人，其特征在于，所述螺纹套（2）内设置有WiFi发生器和接收器。