[实用新型]一种安全控制器

说明书

本实用新型提供了一种安全控制器，其包括：主芯片、从属芯片以及场效应管，所述主芯片、所述从属芯片以及所述场效应管均设置在所述壳体中，所述主芯片的第一端以及所述从属芯片的第一端均与所述场效应管的第一端连接，所述主芯片的第二端与所述从属芯片的第二端连接。通过设置主芯片和从属芯片，由从属芯片控制主芯片输出的脉冲宽度调制信息，降低输出控制的失效概率，提高安全等级。

技术领域

本实用新型涉及控制器，尤其涉及一种安全控制器。

背景技术

控制器vehicle control unit(简称VCU，电子控制单元)是现代高自动化程度非道路机器设备必然搭载的设备，是实现控制策略的核心部件，犹如大脑之与人体。VCU硬件采用标准化核心模块电路和VCU专用电路(传感器采集等)设计；处理器技术的发展，VCU从基于16位向32位处理器芯片逐步过渡，32位已成为业界的主流产品。但是随着软件与硬件的复杂程度增加，人们对机器的安全性要求也越来越高，引入了安全功能性标准IEC 61508《电气/电子/可编程电子安全系统的功能安全》作为系统安全功能性要求和安全完整性要求。

在现有技术中，VCU硬件采用标准化核心模块电路(16/32位主处理器、电源、存储器、CAN)集成输出模块，所以整个输出都由单一芯片控制，单一芯片限于成本因素必然导致每小时失效概率无法满足SIL2等级要求的10^-7至10^-6。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是针对现有技术的不足，提供一种安全控制器。

本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：一种安全控制器，其包括：主芯片、从属芯片以及场效应管，

所述主芯片的第一端以及所述从属芯片的第一端均与所述场效应管的第一端连接，所述主芯片的第二端与所述从属芯片的第二端连接。

本实用新型的有益效果是：通过设置主芯片和从属芯片，由从属芯片控制主芯片输出的脉冲宽度调制信息，降低输出控制的失效概率，提高安全等级。

在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进。

进一步地，还包括：第一电阻以及第二电阻，所述第一电阻的一端以及所述第二电阻的一端均与所述从属芯片的第一端连接，所述第一电阻的另一端连接电源，所述第二电阻的另一端接地。

采用上述进一步方案的有益效果是：第一电阻以及第二电阻的设置，用于为从属芯片提供保护作用，防止电压过高烧毁从属芯片。

进一步地，所述主芯片与所述从属芯片通过串行外设接口连接。

采用上述进一步方案的有益效果是：主从芯片通过SPI(串行外设接口，SerialPeripheral Interface)进行通信，由从属芯片完成对主控芯片PWM输出的控制，通过这种架构方式将有效降低输出控制的失效概率从而提升安全等级。

进一步地，还包括：放大器，所述从属芯片的第一端通过所述放大器与所述场效应管的第一端连接。

采用上述进一步方案的有益效果是：放大器的设置，用于放大从属芯片发出的指令，便于场效应管识别相关指令并进行相应的操作。

进一步地，所述放大器为倒相放大器。

采用上述进一步方案的有益效果是：放大器的设置，用于放大从属芯片发出的指令，便于场效应管识别相关指令并进行相应的操作。

进一步地，所述场效应管的第二端与第一输出端连接。

进一步地，还包括：第三电阻，所述场效应管的第二端通过所述第三电阻与第一输出端连接。

采用上述进一步方案的有益效果是：第三电阻的设置，用于保护场效应管，提高电路的可靠性。