[实用新型]一种平衡杆式键盘的自动组装设备

权利要求书

1.一种平衡杆式键盘的自动组装设备，包括机架，所述机架上部设有XY二轴驱动装置，所述XY二轴驱动装置的上部设有用于固定平衡杆的定位治具，其特征在于：所述定位治具的上方设有至少一平衡杆组装机构，所述平衡杆组装机构包括安装背板、横推装置、下压装置和平衡杆治具，所述安装背板水平固定设置在所述定位治具的上方，所述平衡杆治具竖直固定于所述安装背板的上部，并且与安装背板之间留有一间隙，所述间隙能容纳一个平衡杆通过，所述横推装置设置在间隙的前端，以实现将平衡杆横向推往间隙的末端，所述间隙的末端具有一竖直向下的与通孔，所述通孔与平衡杆的形状相匹配，所述下压装置设置所述通孔的上方，以实现将平衡杆竖直向下压至所述定位治具的键盘上。

2.根据权利要求1所述的一种平衡杆式键盘的自动组装设备，其特征在于：所述横推装置包括横推气缸和横推滑片，所述横推滑片包括一体成型的连接部和横推部，所述连接部与横推气缸的动力输出端固定连接，所述连接部嵌装于所述间隙内，在横推气缸的推动下将平衡杆推往间隙的末端。

3.根据权利要求2所述的一种平衡杆式键盘的自动组装设备，其特征在于：所述下压装置包括下压气缸、下压滑块和顶针，所述下压气缸固定设置在所述平衡杆治具的旁侧，所述下压滑块安装在所述下压气缸的动力输出端，所述顶针固定设置在所述下压滑块的下部，且位于所述通孔的上方。

4.根据权利要求3所述的一种平衡杆式键盘的自动组装设备，其特征在于：所述平衡杆治具选用一条形导轨，平衡杆套装于条形导轨上，利用自身重力的作用自动掉落至所述间隙内。

5.根据权利要求4所述的一种平衡杆式键盘的自动组装设备，其特征在于：所述XY二轴驱动装置选用XY二轴伺服滚珠丝杆滑台。

6.根据权利要求1-5任一所述的一种平衡杆式键盘的自动组装设备，其特征在于：所述平衡杆治具设有四组，分别用于安装不同型号的平衡杆，使之适用于键盘上的不同尺寸的各种功能键区。