[实用新型]一种管桩吊具

说明书

本实用新型公开一种管桩吊具，包括横梁和活动吊具，横梁两端对称设有起重小车，活动吊具上端与横梁下端设有对称的吊耳，活动吊具在起重小车的带动下上下运动；所述横梁中间位置安装有抽真空装置，活动吊具两端通过伸缩装置连接有真空吸盘，两个真空吸盘通过软管与抽真空装置连接；两个真空吸盘的内侧安装有机械爪，两个机械爪与安装在活动吊具中间位置的驱动装置连接；所述真空吸盘为内凹型，中间设有竖直的弹簧，弹簧下端设有行程开关，所述行程开关的底端与真空吸盘最底面平齐；还包括控制器。本实用新型提供一种在保证吊装安全性的条件下，可以吊装非水平放置的管桩，并且能够自动化控制。

技术领域

本实用新型属于管桩运输设备技术领域，具体涉及一种管桩吊具。

背景技术

在管桩施工过程中，管桩的吊装一般通过人工利用吊带固定管桩，然后吊机带动吊带来吊起管桩，它的缺点是浪费劳动力，操作危险，管桩受力不均匀，容易晃动。同时，我们现在管桩脱模大多数是采取翻模工艺，往往容易对管桩产生损伤。传统的管桩吊具为了保证管桩运输的安全性，在吊臂上设有若干个夹具，但是如此一来，管桩吊具只能运输水平放置的管桩，但是在复杂的施工环境下，管桩放置可能随意放置，不处于水平面上，传统的管桩吊具无法吊装。

实用新型内容

发明目的：针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的是提供一种在保证吊装安全性的条件下，可以吊装非水平放置的管桩，并且能够自动化控制。

技术方案：为了实现上述发明目的，本实用新型采用的技术方案如下：一种管桩吊具，包括横梁和活动吊具，横梁两端对称设有起重小车，活动吊具上端与横梁下端设有对称的吊耳，活动吊具通过吊带依次穿过活动吊具和横梁上的吊耳与起重小车连接，活动吊具在起重小车的带动下上下运动；所述横梁中间位置安装有抽真空装置，活动吊具两端通过伸缩装置连接有真空吸盘，两个真空吸盘通过软管与抽真空装置连接；两个真空吸盘的内侧安装有机械爪，两个机械爪与安装在活动吊具中间位置的驱动装置连接；所述真空吸盘为内凹型，中间设有竖直的弹簧，弹簧下端设有行程开关，所述行程开关的底端与真空吸盘最底面平齐；还包括控制器，所述起重小车的驱动器、抽真空装置、伸缩装置、机械爪的驱动装置和行程开关均与控制器连接。

作为优选，在所述横梁和活动吊具之间设有折叠臂，该折叠臂的上、下端分别与横梁、活动吊具铰接。

作为优选，所述伸缩装置包括与活动吊具通过螺栓连接的液压伸缩杆，液压伸缩杆的外部通过螺栓连接有柱形弹簧，液压伸缩杆的伸缩杆底部通过焊接固定有缓冲垫，缓冲垫的底部通过螺栓连接有真空吸盘。

作为优选，所述伸缩装置包括与活动吊具通过螺栓连接的电动伸缩杆，电动伸缩杆的外部通过螺栓连接有柱形弹簧，电动伸缩杆的伸缩杆底部通过焊接固定有缓冲垫，缓冲垫的底部通过螺栓连接有真空吸盘。

作为优选，所述吊带为钢丝绳。

作为优选，所述机械爪包括固定在活动吊具上的支架，一对对称设置的挂钩，该挂钩的下端为钩部，挂钩上端开腰形孔，腰形孔内穿有与支架固定连接的定位销，定位销连接有连杆，两个连杆交叉在一起；支架中间安装有丝杆螺母组合，丝杆通过轴承安装在支架上，螺母安装在丝杆上，两个连杆铰接在螺母上，丝杆通过齿轮副、链轮链条或者皮带带轮组合与驱动装置连接。

作为优选，所述控制器为PLC控制器；所述起重小车的驱动器、抽真空装置、伸缩装置、机械爪的驱动装置和行程开关与控制器连接是电线连接，或者无线连接。

有益效果：与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：真空吸盘与机械爪配合使用可以防止管桩在高空运输的过程中，真空吸盘的吸力不够，管桩掉落，造成安全事故。柱形弹簧和缓冲垫具有良好的缓冲作用，防止在惯性的作用下真空吸盘与管桩接触损坏，增加真空吸盘的使用寿命。

本实用新型中真空吸盘下的行程开关的作用可以吊装倾斜放置的管桩，适用场合更加广泛，与控制器8的配合使用实现了管桩吊具的自动化控制。