[实用新型]一种铅锭上料工作站

说明书

本实用新型提供了一种铅锭上料工作站，包括：链板输送机，所述链板输送机具有水平的第一输送平面；链板定位机，所述第二输送平面的远离所述第一输送平面的一端设有挡板；第一输送机，所述第一输送机具有第三输送平面，所述第一输送机的输送方向与所述链板输送机的输送方向平行；第二输送机，所述第一输送机紧靠所述第二输送机的一侧设置，所述第二输送机具有水平的第四输送平面；三轴桁架式机器人，所述三轴桁架式机器人的移动端固定有抓料机械手。这种铅锭上料工作站只需要将铅锭码放在链板输送机上，便能够将铅锭自动上料到冷切机中，提高了上料的工作效率，避免了铅粉尘对人体的伤害。

技术领域

本实用新型涉及铅锭加工设备领域，尤其涉及一种铅锭上料工作站。

背景技术

在工厂的加工过程中，需要将铅锭用冷切机切成铅粒，上游供货的时候铅锭为捆扎状，每捆20块，分为4层，每层5块。一个车间里往往有多台冷切机同时工作，若采用人工给冷切机上料不仅效率低而且成本高。此外，由于铅加工的特殊性，工作环境地面和空气中均含有铅粉尘，会对工人的身体造成伤害。因此，实现铅锭的自动上料是非常必要的。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是：为了解决在工厂中采用人工给冷切机上料的方式效率低，人工成本高，而且空气中的铅粉尘会伤害工人的身体。本实用新型提供了一种铅锭上料工作站来解决上述问题。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种铅锭上料工作站，包括：

链板输送机，所述链板输送机具有水平的第一输送平面，所述第一输送平面上设有第一限位槽，所述第一限位槽的长度方向与所述链板输送机的输送方向一致；

链板定位机，所述链板定位机设置在所述链板输送机的一端，所述链板定位机具有水平的第二输送平面，所述第二输送平面与所述第一输送平面处于同一高度；所述第二输送平面的远离所述第一输送平面的一端设有挡板；所述第二输送平面上设有第二限位槽，所述第二限位槽的长度方向与所述链板定位机的输送方向一致；所述第二限位槽的长度方向与所述第一限位槽的长度方向沿同一条直线；

多个第一输送机，所述第一输送机具有第三输送平面，所述第一输送机的输送方向与所述链板输送机的输送方向平行；

第二输送机，每个所述第一输送机旁设有一个所述第二输送机，所述第一输送机紧靠所述第二输送机的一侧设置，所述第二输送机具有水平的第四输送平面，所述第二输送机的输送方向与所述第一输送机的输送方向垂直，所述第四输送平面的高度低于所述第三输送平面的高度；

三轴桁架式机器人，所述三轴桁架式机器人的移动端固定有抓料机械手，所述三轴桁架式机器人用于带动所述抓料机械手在第二输送平面与所述第三输送平面之间运动；

所述抓料机械手用于实现对铅锭的抓取与松开。

作为优选，所述抓料机械手包括抓取机构，两个所述抓取机构关于第一平面对称；

所述抓取机构包括吊环、连接轴、气缸、连接板；

吊环，所述吊环包括横杆和分别折弯连接在横杆两端的两个短杆，所述横杆的中心轴线为第一轴线，

连接轴，所述连接轴的两端分别与两个所述短杆的自由端固定连接，所述连接轴的中心轴线为第二轴线，所述连接轴能够以第三轴线为轴转动；

气缸，所述气缸的缸体能够以穿越自身的第三轴线为轴转动；

连接板，所述气缸的活塞杆的端部与连接板的一端铰接并且铰接轴与所述第一轴线、第二轴线和第三轴线平行，所述连接板的另外一端与连接轴固定连接；