[实用新型]工件翻转装置

权利要求书

1.工件翻转装置，包括吸盘，所述吸盘设有多个，其特征在于，还包括

左手臂，所述左手臂上装有不少于一个的吸盘；

右手臂，所述右手臂上装有不少于一个的吸盘；

翻转座，所述左手臂的一端和右手臂的一端均分别铰接在翻转座上，且左手臂与右手臂对称设置；及

手臂开合装置，所述左手臂的一端和右手臂的一端均分别与手臂开合装置连接，所述手臂开合装置用于分别驱动左手臂和右手臂转动。

2.根据权利要求1所述的工件翻转装置，其特征在于，所述手臂开合装置包括

左齿轮，所述左齿轮转动安装在翻转座上，所述左齿轮上装有左手臂；

右齿轮，所述右齿轮转动安装在翻转座上，且与左齿轮啮合，所述右齿轮上装有右手臂；及

齿轮驱动装置，所述齿轮驱动装置与左齿轮或右齿轮连接，所述齿轮驱动装置带动左齿轮或右齿轮转动。

3.根据权利要求2所述的工件翻转装置，其特征在于，所述齿轮驱动装置包括

电机，所述电机固定在翻转座上；

主动同步轮，所述主动同步轮固定在电机的电机轴上；

从动同步轮，所述从动同步轮与左齿轮或右齿轮连接；及

同步带，所述同步带连接主动同步轮和从动同步轮。

4.根据权利要求3所述的工件翻转装置，其特征在于，还包括减速机，所述减速机与电机连接，所述主动同步轮固定在减速机的输出轴上。

5.根据权利要求3所述的工件翻转装置，其特征在于，所述电机为伺服电机。

6.根据权利要求2所述的工件翻转装置，其特征在于，还包括连接座，所述连接座包括左连接座和右连接座；

所述左连接座固定在左齿轮上，所述左连接座上装有左手臂；

所述右连接座固定在右齿轮上，所述右连接座上装有右手臂，所述左连接座与右连接座结构一致，且对称设置。

7.根据权利要求6所述的工件翻转装置，其特征在于，所述连接座包括

齿轮连接板，所述齿轮连接板对称安装在左齿轮和右齿轮的两侧，所述齿轮连接板为扇环形，所述齿轮连接板的圆心角不大于180度；

圆弧板，所述圆弧板焊接在齿轮连接板的外圆弧面上，且圆弧板的圆心角与齿轮连接板的圆心角相同；及

手臂固定板，所述手臂固定板焊接在圆弧板和齿轮连接板上。

8.根据权利要求7所述的工件翻转装置，其特征在于，所述齿轮连接板与左齿轮和右齿轮之间均装有固定销。

9.根据权利要求1所述的工件翻转装置，其特征在于，所述吸盘为真空吸盘或电磁吸盘。

10.根据权利要求1所述的工件翻转装置，其特征在于，还包括纵向杆，所述纵向杆分别固定在左手臂和右手臂上，且均与左手臂和右手臂垂直，所述左手臂和右手臂上的纵向杆均不少于一个，所述纵向杆上装有不少于两个的吸盘。