[实用新型]一种用于悬浮门的永磁同步直线电机装置

说明书

本实用新型公开了一种用于悬浮门的永磁同步直线电机装置，由定子部件、动子部件、位置检测装置、微电脑驱动器和控制器组成，动子部件与定子部件的相对应位置，通过三个霍尔传感器、透视带及穿透式编码器或磁栅反馈与微电脑连接；动子部件与定子部件之间间隙通过滚轮组件分隔，滚轮组件通过U型滚轮与定子型材上的轨道的配合实现滑动。本实用新型选用永磁同步直线电机作为驱动装置，因定子部件与动子部件不直接接触，而且定子部件中的铁芯对动子部件中的永磁体有竖直方向的磁力，所以它具有结构简单、安全稳定、磨损率低、寿命长、节能环保、噪声小、停电时容易推开等优点。

技术领域

本实用新型涉及一种直线电机，特别涉及一种用于悬浮门的永磁同步直线电机装置。

背景技术

悬浮门是一种长时间、频繁、往复式工作的机电一体化的装置，它不仅要求工作可靠性高、安全性好，而且还要求其具有运行平稳、噪声低的特点，现有的平移式自动门一般采用旋转电机作为动力源，经过机械变速转换(滚珠丝杆或齿形带)传动的方式，将旋转运动转换成直线运动实现门的开、关，这种旋转电机由于采用机械传动转换装置，传动效率不高、运动噪声大，经较长时间工作后，造成运动组件磨损，影响运动精度和稳定性，安装维护成本高。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种用于悬浮门的永磁同步直线电机装置，选用永磁同步直线电机作为驱动装置，因定子部件与动子部件不直接接触，而且定子部件中的铁芯对动子部件中的永磁体有竖直方向的磁力，所以它具有结构简单、安全稳定、磨损率低、寿命长、节能环保、噪声小、停电时容易推开的优点。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案：

本实用新型一种用于悬浮门的永磁同步直线电机装置，包括定子型材、动子型材、位置检测装置和微电脑驱动器和控制器、动子部件和定子部件，所述动子部件包含有定直线运动的动子部件a、直线运动的动子部件b，所述定子部件包含有定子部件a、定子部件b，所述动子部件a和动子部件b均由若干永磁体紧密直线排列而成，永磁体按磁极N、S交替排列，所述定子部件a、定子部件b均安装于定子型材内部，所述动子部件a和动子部件b均安装于动子型材的内部，所述动子部件a、动子部件b和定子部件a、定子部件b的位置一一相对应，所述动子部件和定子部件之间的间隙通过滚轮组件分隔开，所述滚轮组件包含有滚轮组件a和滚轮组件b，所述定子部件a、定子部件b均由若干铁芯线圈直线排列而成。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述位置检测装置包括有三个霍尔传感器、透明带、穿透式编码器和磁栅，且三个所述霍尔传感器均安装于铁芯线圈的外侧，所述穿透式编码器和磁栅均固定安装于定子型材上，所述透明带安装于动子型材上。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述铁芯线圈与定子型材通过嵌合滑动相连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述永磁体、滚轮组件均与动子型材通过嵌合滑动相连接，所述定子部件和动子部件均通过滚轮组件与定子型材的凸轨滑动连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述永磁同步直线电机与悬浮门的数量相对应，且单一的永磁同步直线电机与多扇悬浮门之间外接有传动机构。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述永磁同步直线电机悬浮门直接连接家用220V电源，所述微电脑驱动器和控制器固定在定子型材空腔的端部。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述铁芯线圈外接有三相交流电源，排列方式以三个相邻的线圈为一个单元顺序排列；三个相邻的铁芯线圈与四个永磁体构成一个电机单元，整个电机由多个单元电机组成。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：