[实用新型]一种分布式道路检测装置和系统

说明书

本实用新型涉及道路工程测量技术领域，具体而言，涉及一种分布式道路检测装置和系统。本申请提供了一种分布式道路检测装置，包括：激光脉冲发射单元；以及依次相连的激光接收单元、AD转换单元和计算单元；所述激光脉冲发射单元，用于向路面发射激光脉冲；所述激光接收单元，用于接收所述激光脉冲发射单元发出的经过路面反射后的激光脉冲，以及将激光脉冲信号转换为模拟电信号；所述AD转换单元，与所述激光接收单元相连，接收所述激光接收单元发送的模拟电信号，以及将所述模拟电信号转换为数字电信号；所述计算单元，与所述AD转换单元相连，用于对所述数字信号进行计算，得到结果。该分布式道路检测装置可以提高道路检测效率。

技术领域

本实用新型涉及道路工程测量技术领域，具体而言，涉及一种分布式道路检测装置和系统。

背景技术

目前道路测量的工程实践中，通过线激光源向道路发射一条激光线，通过电荷耦合装置(Charged Coupled Device CCD)线阵图像传感器来探测接收反射激光线；输出图像数据；通过图像中激光线的位置变化来计算出路面的高程变化；其原理为激光三角测量法。用一束激光以某一角度聚焦在被测物体表面，然后从另一角度对物体表面上的激光光斑进行成像。由于一般相机的角度和激光线的角度在大于60°时有可能出现图像畸变，激光线不直，亮度不均匀，所以现有技术中的相机的角度和激光线的检测范围有限。另外，目前现有公路检测技术实现路面平整度的探测只能实现一次一个车道的检测，检测宽度一般为3.75米。一般的高速公路里程长，且为双向多车道，要想完成同一条公路的检测，不同车道需要重复的跑，导致检测周期长，人力物力成本高。且需专用检测车和专业人员来完成道路的检测。专用检测车的体积庞大，作业不灵活，间隔一年检测一次道路，且完成每一次道路检测一般需要几周的时间。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型实施例的目的在于提供一种分布式道路检测装置和系统，可以提高道路检测效率。

第一方面，本实用新型实施例提供了一种分布式道路检测装置，包括：点激光光源，以及依次相连的激光接收单元、AD转换单元和处理器；

所述点激光光源与所述处理器相连接；用于在所述处理器的控制下发出点激光脉冲；所述激光接收单元，用于接收所述点激光光源发出的经过路面反射后的激光脉冲，以及将反射后的激光脉冲转换为模拟电信号；所述AD转换单元，与所述激光接收单元相连，接收所述激光接收单元发送的模拟电信号，以及将所述模拟电信号转换为数字电信号；所述处理器与所述AD转换单元相连，用于对所述数字电信号进行运算；以及控制所述点激光光源的控制时序；驱动单元，分别与所述处理器和所述点激光光源相连，用于驱动所述点激光光源调整发射角度。

结合第一方面，本实用新型实施例提供了第一方面的第一种可能的实施方式，其中：还包括GPS单元，与所述处理器连接，用于测量所述装置的位置。

结合第一方面，本实用新型实施例提供了第一方面的第二种可能的实施方式，其中：还包括无线通信单元；所述无线通信单元与所述处理器连接。

结合第一方面，本实用新型实施例提供了第一方面的第三种可能的实施方式，其中：还包括编码器；所述编码器设置在运输所述装置的车辆的车轮上并连接所述处理器。

结合第一方面，本实用新型实施例提供了第一方面的第四种可能的实施方式，其中：还包括加速度传感器；所述加速度传感器连接所述处理器。

第二方面，本实用新型实施例还提供一种分布式道路检测系统，包括上述装置；还包括云平台；所述云平台与所述装置通过无线网络相连，用于存储所述装置发送的运算结果。

结合第二方面，本实用新型实施例提供了第二方面的第一种可能的实施方式，其中：还包括运输车辆；所述装置设置在所述运输车辆上。

结合第二方面，本实用新型实施例提供了第二方面的第二种可能的实施方式，其中：所述装置的个数在1个以上；所述运输车辆的个数在1个以上；每一个装置设置在每一个运输车辆上。