[实用新型]一种柔性车体拼装工作台

权利要求书

1.一种柔性车体拼装工作台，其特征在于，包括底座（1）、滑台（2）、用于检测滑台（2）是否到位的到位检测机构、用于驱动滑台（2）横向移动的驱动机构、立板（9）、竖板一（10）、连接机构、气缸一（16）和用于限位滑台（2）的限位机构，底座（1）和滑台（2）为平面板材，底座（1）上表面中端从左向右开设容纳驱动机构的U形凹槽，底座（1）上表面前后端从左向右横向开设配合滑台（2）的导轨凹槽，滑台（2）横向滑动连接底座（1）上端；所述驱动机构和所述到位检测机构均安装在底座（1）和滑台（2）上，立板（9）竖向固定设置在滑台（2）上，竖板一（10）下端开设配合立板（9）的立板凹槽，立板凹槽套设并滑动连接所述立板（9）；气缸一（16）伸缩杆通过连接机构固定连接竖板一（10），限位机构固定设置在滑台（2）上，竖板一（10）上开设若干个车门定位孔（22）；

所述驱动机构包括驱动电机（5）、若干个从动齿轮（6）、环形齿条（7）、支撑架（8）和两个主动齿轮（11），驱动电机（5）安装在U形凹槽左后端，从动齿轮（6）包括前从动齿轮（23）、从动转轴（24）和后从动齿轮（25），前从动齿轮（23）通过从动转轴（24）同轴固定连接后从动齿轮（25），

驱动电机（5）输出轴同轴固定连接一个主动齿轮（11），环形齿条（7）左端套设并啮合主动齿轮（11）；另一个主动齿轮（11）转动连接U形凹槽右后端，环形齿条（7）右端套设并啮合另一个主动齿轮（11）；若干个从动转轴（24）通过支撑架（8）转动连接滑台（2）下表面后端，环形齿条（7）和驱动电机（5）位于底座（1）和滑台（2）之间，环形齿条（7）与若干个后从动齿轮（25）相互啮合；滑台（2）下底面前端和U形凹槽上底面前端上均开设配合前从动齿轮（23）的锯齿凹槽，前从动齿轮（23）上下端分别啮合滑台（2）下底面前端和U形凹槽上底面前端。

2.根据权利要求1的一种柔性车体拼装工作台，其特征在于，限位机构包括气缸二（18）、左限位杆（17）和右限位杆（19），气缸二（18）安装在滑台（2）上，左限位杆（17）右端和右限位杆（19）左端对称地固定连接气缸二（18）的伸缩杆，左限位杆（17）和右限位杆（19）夹角均为90度的折弯板材，

滑台（2）前端上分别竖向开设配合左限位杆（17）和右限位杆（19）的左限位通孔和右限位通孔，初始状态下左限位杆（17）下端位于左限位通孔中且右限位杆下端位于右限位通孔中；底座（1）包括前竖板、中横板和后竖板，所述前竖板下端固定连接中横板的前端，中横板的后端固定连接后竖板的下端，前竖板上表面竖向开设若干个等间距分布、配合左限位杆（17）和右限位杆（19）的限位槽，左限位杆（17）下端和右限位杆下端之间的横向距离为相邻两个限位槽之间横向距离的整数倍。

3.根据权利要求2的一种柔性车体拼装工作台，其特征在于，到位检测机构包括若干个红外传感器接收端（4）和一个红外传感器发射端（20），每个限位槽中均安装一个红外传感器接收端（4），滑台（2）底面上开设配合红外传感器发射端（20）的嵌入凹槽（3），红外传感器发射端（20）安装在嵌入凹槽上，红外传感器发射端（20）与左限位杆（17）或右限位杆（19）的距离为相邻两个限位槽之间横向距离的整数倍。

4. 根据权利要求2的一种柔性车体拼装工作台，其特征在于，支撑架（8）包括若干个竖杆和一个横杆，竖杆和横杆均为长方体形金属杆件，横杆上开设若干个配合从动转轴（24）的转轴通孔，横杆套设在从动转轴（24）上，若干个所述竖杆上端固定连接滑台（2）, 若干个所述竖杆下端固定连接横杆上端。