[实用新型]18650型锂电池分选磁流变液机扫码装置有效
申请号: | 201920305936.3 | 申请日: | 2019-03-12 |
公开(公告)号: | CN209577438U | 公开(公告)日: | 2019-11-05 |
发明(设计)人: | 王猛;白相林;李增强;石胜君;刘新华 | 申请(专利权)人: | 哈工大机器人(山东)智能装备研究院 |
主分类号: | B07C5/02 | 分类号: | B07C5/02 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 250200 山东省济南市章丘区明*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 辊子 磁流变液 锂电池 送料座 分选 托盘 传动装置 扫码装置 电池 扫码器 同步带 本实用新型 差速控制 成排布置 电机驱动 水平设有 | ||
1.一种18650型锂电池分选磁流变液机扫码装置,其组成包括:扫码器,其特征是:所述的扫码器对应电池送料座,所述的电池送料座设置在前侧和后侧,所述的电池送料座包括支座,支座上方水平设有成排布置的辊子,托盘置于辊子之上,托盘上设有一组放置18650型锂电池的凹槽,18650型锂电池与辊子相接触,一组辊子的两端分别共同套设一个由电机驱动的同步带,在同步带和其内部的每个辊子连接处均设有一个磁流变液传动装置,通过磁流变液传动装置对辊子进行差速控制。
2.根据权利要求1所述的一种18650型锂电池分选磁流变液机扫码装置,其特征是:所述的磁流变液传动装置包括传动装置、检测装置和控制器,所述的传动装置包括内轴和外壳,在内轴和外壳之间设有磁流变液,内轴与辊子刚性连接,同步带安装在外壳上,检测装置与18650型锂电池相对应,控制器与所有辊子相连。
3.根据权利要求1所述的一种18650型锂电池分选磁流变液机扫码装置,其特征是:在所述的支座上方设置有垂直的分隔板,辊子两端穿过一个分隔板,托盘与两边的同步带均位于分隔板的两侧。
4.根据权利要求3所述的一种18650型锂电池分选磁流变液机扫码装置,其特征是:所述分隔板的外侧面上安装有一组与同步带相配合的张紧轮。
5.根据权利要求3所述的一种18650型锂电池分选磁流变液机扫码装置,其特征是:所述的支座为对称结构,单侧结构包括支腿、上水平安装板和上垂直安装板,上垂直安装板固定连接在上水平安装板的上部内侧,支腿连接在上水平安装板的下部,电机固定在上水平安装板上,分隔板固定连接在上垂直安装板的内侧,辊子两端同样穿过上垂直安装板。
6.根据权利要求5所述的一种18650型锂电池分选磁流变液机扫码装置,其特征是:所述的支腿为由两个侧板和一个底板组成的框架式结构,底板上开有安装孔,通过安装孔固定在工作面上。
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