[实用新型]小腿假肢阻尼器和下肢假肢

权利要求书

1.一种小腿假肢阻尼器，其特征在于，包括：

设置有套接孔的第一小腿杆(1)；

一端内置于所述套接孔内的第二小腿杆(2)，所述第二小腿杆(2)和所述第一小腿杆(1)周向定位且两者可相对轴向移动；

外套于所述第二小腿杆(2)的阻尼弹簧(3)，所述阻尼弹簧(3)的一端固定在所述第一小腿杆(1)上；

能够调节所述阻尼弹簧(3)的有效工作长度的变刚度调节件，所述变刚度调节件设置在所述第二小腿杆(2)上，所述阻尼弹簧(3)的有效工作段位于所述第一小腿杆(1)与所述变刚度调节件之间。

2.根据权利要求1所述的小腿假肢阻尼器，其特征在于，所述变刚度调节件为旋转套筒(4)，所述第二小腿杆(2)外表面设置外螺纹，所述旋转套筒(4)设置有与所述外螺纹配合的内螺纹和供所述阻尼弹簧(3)的螺旋圈卡入的螺旋槽，当所述旋转套筒(4)沿着所述外螺纹旋转时，所述阻尼弹簧(3)的螺旋圈能够沿着所述螺旋槽移动。

3.根据权利要求2所述的小腿假肢阻尼器，其特征在于，还包括驱动所述旋转套筒(4)沿着所述外螺纹旋转的调节驱动件和控制所述调节驱动件的控制器。

4.根据权利要求3所述的小腿假肢阻尼器，其特征在于，所述调节驱动件为设置在所述第一小腿杆(1)一侧的调节电机(7)。

5.根据权利要求4所述的小腿假肢阻尼器，其特征在于，所述调节电机(7)的输出轴平行于所述第一小腿杆(1)，并通过传动机构与所述旋转套筒(4)连接。

6.根据权利要求5所述的小腿假肢阻尼器，其特征在于，所述传动机构为齿轮机构，所述旋转套筒(4)的外表面设置有调节齿轮；

所述齿轮机构包括套设在所述调节电机(7)的输出轴上的主动齿轮(6)和与所述调节齿轮啮合的从动齿轮(5)，所述从动齿轮(5)的厚度大于所述调节齿轮的厚度。

7.根据权利要求6所述的小腿假肢阻尼器，其特征在于，所述从动齿轮(5)的两端均设置有避免所述调节齿轮脱离所述从动齿轮(5)的限位凸起(51)。

8.根据权利要求1-7任一项所述的小腿假肢阻尼器，其特征在于，所述第一小腿杆(1)位于所述第二小腿杆(2)上方。

9.一种下肢假肢，包括仿生足部结构(11)、踝关节驱动器(10)和小腿假肢，所述小腿假肢的底端与所述仿生足部结构(11)连接，所述踝关节驱动器(10)设置在所述小腿假肢与所述仿生足部结构(11)的连接处，其特征在于，所述小腿假肢为如权利要求1-8任一项所述的小腿假肢阻尼器。

10.根据权利要求9所述的下肢假肢，其特征在于，还包括膝关节驱动器(9)和具有残肢连接部的大腿部件(8)，所述小腿假肢的顶端与所述大腿部件(8)连接，所述膝关节驱动器(9)设置在所述小腿假肢与所述大腿部件(8)的连接处。