[实用新型]一种断路器自动检测设备

权利要求书

1.一种断路器自动检测设备，包括用于传输断路器的传输机构和机架，其特征在于：还包括有抓取装置、合分闸机构以及检测装置，所述检测装置上设置有至少一个的检测工位；

所述抓取装置设置于检测装置上方，并作夹持传输机构上待检断路器至检测工位上的动作以及作夹持检测工位上完成检测的断路器至传输机构上的动作；

所述检测装置包括有电极头升降传动组件、伸入传动组件以及用于断路器触头接触连接的电极头，所述电极头固装于电极头升降传动组件上，所述电极头升降传动组件安装于伸入传动组件上；所述电极头升降传动组件用于驱动电极头作上升接触断路器触头或下降离开断路器触头的动作，所述伸入传动组件用于驱动电极头升降传动组件作靠近或离开检测工位的动作以使电极头伸入或退出断路器的接线口；

所述合分闸机构设置于检测工位上方，并在检测时作推动检测工位上断路器开关进行合分闸的动作。

2.根据权利要求1所述的一种断路器自动检测设备，其特征在于：所述电极头升降传动组件具有两组，分别设置于检测工位两侧并且相向安装；所述每组的电极头升降传动组件均包括有至少一个斜块、轴承、轴承支架、导轨、安装板以及一个升降驱动件，所述升降驱动件固装于安装板上，所述的至少一个斜块均固定于同个导轨上，所述导轨滑动安装于安装板上且与升降驱动件的输出轴固定连接，所述电极头安装于轴承支架上，所述轴承转动安装于轴承支架并且轴承滚动配合安装于斜块上，所述升降驱动件驱动导轨移动，斜块驱使轴承上升或者下降以构成电极头上升接触断路器触头或下降离开断路器触头的动作。

3.根据权利要求2所述的一种断路器自动检测设备，其特征在于：所述伸入传动组件包括有一个伸入驱动件、传动轴、驱动件摆臂以及至少一个传动轴摆臂，所述伸入驱动件固装于机架上并通过驱动件摆臂与传动轴摆动连接，所述至少一个的传动轴摆臂均固定连接于传动轴上，所述安装板通过导轨滑动副滑动安装于机架上并与传动轴摆臂铰接，所述伸入驱动件驱动传动轴绕其自身轴线摆动，以构成安装板作靠近或离开检测工位的动作。

4.根据权利要求1或3所述的一种断路器自动检测设备，其特征在于：所述传输机构包括有横向传送断路器的输入传输带和输出传输带，所述输入传输带和输出传输带分别设于检测装置纵向方向上的两侧，所述输入传输带上设置有至少一个用于截停断路器的截停机构。

5.根据权利要求4所述的一种断路器自动检测设备，其特征在于：所述抓取装置包括有输入线抓取部、输出线抓取部以及滑动安装板，所述输入线抓取部夹持输入传输带上的待检断路器至检测工位上，所述输出线抓取部夹持检测工位上完成检测的断路器至输出传输带上，所述输入线抓取部和输出线抓取部同步运行；所述输入线抓取部和输出线抓取部均包括有夹持机构以及驱动夹持机构升降的抓取升降气缸，所述输入线抓取部和输出线抓取部的抓取升降气缸均竖向固定安装于滑动安装板上，所述滑动安装板通过导轨滑块副滑动连接于机架上，所述机架上固装有抓取纵向气缸，该抓取纵向气缸的输出轴与滑动安装板固定连接。

6.根据权利要求1或3所述的一种断路器自动检测设备，其特征在于：所述检测工位设置有侧定位组件，所述侧定位组件包括有定位气缸、夹紧固定板、定位滑板、滑动底板以及固定于检测工位的断路器一侧的定位侧挡板，所述检测工位上断路器另一侧设有固定于夹紧固定板上的活动夹紧侧板，所述夹紧固定板和滑动底板之间采用导轨滑块副连接，所述定位侧挡板竖直安装固定于定位滑板上，所述定位滑板固定于滑动底板上方，所述定位气缸固定安装于滑动底板上并且其输出轴与活动夹紧侧板连接，以带动夹紧固定板滑动于滑动底板上从而形成活动夹紧侧板与定位侧挡板对检测工位的断路器的夹紧动作。

7.根据权利要求6所述的一种断路器自动检测设备，其特征在于：所述侧定位组件连接有定位工装驱动组件，所述滑动底板与机架之间采用导轨滑块副连接，所述定位工装驱动组件包括有丝杠副、丝杠固定座、同步轮以及减速电机，所述丝杠固定座分别与滑动底板、丝杠副中的螺母固定连接，所述丝杠副的丝杆连接于同步轮上，所述减速电机固定于机架上并且其输出轴与同步轮之间带传动，所述减速电机驱动同步轮旋转，以带动滑动底板滑动。