[实用新型]一种执行器有效
| 申请号： | 201920307087.5 | 申请日： | 2019-03-12 |
| 公开（公告）号： | CN209776179U | 公开（公告）日： | 2019-12-13 |
| 发明（设计）人： | 李纪龙;张继杰;沈寅 | 申请（专利权）人： | 涵开电子科技(太仓)有限公司 |
| 主分类号： | B60K26/02 | 分类号： | B60K26/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 215400 江苏省苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 组合齿轮 半齿轮 直齿轮 被动法兰 驱动法兰 伺服电机 传送 下端 本实用新型 啮合连接 转动轴 弹簧 壳体 直齿 防水防尘效果 发生故障 使用寿命 转动连接 连接轴 斜齿轮 抵接 外壁 斜齿 | ||
1.一种执行器，包括壳体(7)，其特征在于：所述壳体(7)的内部从左到右安装有伺服电机(3)、组合齿轮(2)、第二传送直齿轮(8)和半齿轮(9)，所述伺服电机(3)的前端安装有转动轴(10)，且转动轴(10)前端安装的斜齿轮(11)与组合齿轮(2)转动连接，所述组合齿轮(2)的上下部外壁分别设置有直齿(12)和斜齿(13)，且组合齿轮(2)通过直齿(12)与第一传送直齿轮(1)啮合连接，所述第二传送直齿轮(8)与半齿轮(9)啮合连接，且半齿轮(9)的下端固定有驱动法兰(4)，所述驱动法兰(4)的下端抵接有被动法兰(5)，且驱动法兰(4)和被动法兰(5)之间安装有弹簧(15)，所述被动法兰(5)的下端固定有连接轴(6)。
2.根据权利要求1所述的一种执行器，其特征在于：所述伺服电机(3)的输出端通过转动轴(10)与斜齿轮(11)转动连接，所述组合齿轮(2)通过斜齿(13)与斜齿轮(11)转动连接。
3.根据权利要求1所述的一种执行器，其特征在于：所述第一传送直齿轮(1)的右端与第二传送直齿轮(8)的左端啮合连接。
4.根据权利要求1所述的一种执行器，其特征在于：所述驱动法兰(4)的下端开设有上凹槽(14)，所述被动法兰(5)的上端开设有下凹槽(16)。
5.根据权利要求1所述的一种执行器，其特征在于：所述弹簧(15)的一端与驱动法兰(4)的上凹槽(14)的顶端固定连接，且弹簧(15)的另一端与被动法兰(5)的下凹槽(16)的底端固定连接。
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